Android在TQ2440開發板上的移植)

一、目前進展
1．Android已經可以通過NFS在TQ2440開發板上運行

最近自己編譯了android的檔案系統，並在TQ上運行了，比熊貓版的bin程式多些，準系統已經實現，大家可以從：
http://d.namipan.com/d/b64ce43b2388e5e1f66af18149824b98cd13b926c4921f02
下載檔案系統試試，改天整理一下，發個詳細的移植過程和注意事項。
網路設定：
route add default gw 192.168.1.1 dev eth0
setprop net.dns1 202.120.223.5

1.使用ADB
Ubuntu：
export ADBHOST=192.168.1.101
adb kill-server
adb start-server
adb shell
2.啟動時battery導致關閉
修改：frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp,補丁見附件。
在init.rc檔案中添加
setprop battery.fake_ac 1

二、目前缺陷
1．觸控螢幕沒有校準
2．Android中時鐘停止，結束zygote進程，系統重啟，時鐘更新，但再次停止不動
三、移植步驟
1、移植Android核心到TQ2440開發板上
1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、將核心解壓到使用者目錄，如/root/kernel.git
3、進入kernel.git檔案夾，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c檔案中的nand flash分區設定，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結構體為：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
        [0] = {
                .name        = "TQ2440_uboot",
                .size        = 0x00040000,
                .offset        = 0x00000000,
        },
        [1] = {
                .name        = "TQ2440_kernel",
                .offset        = 0x0004C000,
                .size        = 0x00200000,
        },
        [2] = {
                .name        = "TQ2440_yaffs2",
                .offset        = 0x0024C000,
                .size        = 0x03DB0000,
        }
};
5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網站上下載IA32 GNU/Linux TAR。
6、將檔案解壓到使用者目錄，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、進入arm-2008q3/bin檔案夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加當前路徑進入環境變數，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc檔案並重新登入
9、進入核心檔案夾，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile檔案，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH                ?= $(SUBARCH)
ARCH                ?= arm
#CROSS_COMPILE        ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE        ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，預設配置2410核心
12、運行make menuconfig
(1) 確保System Type ---> ARM system type ()中的內容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 確保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾選
(3) 取消選擇與Goldfish相關的內容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < >   Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < >   GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < >   Goldfish Framebuffer
(4) 選擇S3C2410 LCD相關的內容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 224-color Linux logo
(5) 選中Android核心必須選項
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Android's Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 盡量選中Android核心可選選項
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其餘CONFIG選項，如系統支援請一併選擇
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig檔案中尋找ANDROID_POWER等欄位進行選擇，或者直接修改.config檔案）
13、退出並儲存.config
二、移植LCD驅動到Linux-2.6.25核心（驟二、三、四可以參照手冊，也可以參照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page%3D1
三、移植觸控螢幕驅動到Linux-2.6.25核心

        TQ2440的觸控螢幕移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page%3D1
將256行
        ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
        ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改為：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植網卡驅動到Linux-2.6.25核心

        TQ2440的網卡移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page%3D1
五、製作支援ARMv4的Android根檔案系統
1、從http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02
或
http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d
下載Android的ARMv4版本根檔案

2、在/dev下增加null和console兩個裝置節點
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數init為/init，完整的命令列如：

a,開機按住空格鍵
b,選[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,輸入192.168.1.3（這個是你的pc的ip，我的是這個），斷行符號
e, 輸入192.168.1.6（這個是板子ip，預設是這個），斷行符號，輸入255.255.255.0
f, 再選[3] Set parameter，這個很重要，輸入bootargs,斷行符號，輸入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off
g,儲存重啟

註：TQ2440內建的核心檔案似乎在nfs啟動上有問題，建議參照第五步驅動網卡；/root_nfs 這個是你的nfs目錄，設定成你自己的
4、修改/init.rc檔案，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系統製作完成，現在應該可以看到漂亮的大表了。初次開機需要建立檔案，TQ2440啟動還是比較快的，大約5分鐘。然後每次啟動只需要1分鐘。

後記：至此，android能夠驅動了，由於檔案系統太大，做成檔案系統有70多兆，2440隻有64m空間，因此只能用nfs方式。哪天有時間將檔案系統精簡一下或許能到64m一下，以後再專門寫吧！

注意：關於觸控螢幕，lcd，網卡的驅動上面的串連均是基於2.6.29的，而android核心目前是2.6.25，關於2.6.25的驅動可以參考TQ2440官方文檔。
一、目前進展
1．Android已經可以通過NFS在TQ2440開發板上運行

2010.03.12 update:最近自己編譯了android的檔案系統，並在TQ上運行了，比熊貓版的bin程式多些，準系統已經實現，大家可以從：
http://d.namipan.com/d/b64ce43b2388e5e1f66af18149824b98cd13b926c4921f02
下載檔案系統試試，改天整理一下，發個詳細的移植過程和注意事項。
2010.04.09 update:
網路設定：
route add default gw 192.168.1.1 dev eth0
setprop net.dns1 202.120.223.5
2010.05.08 update:
1.使用ADB
Ubuntu：
export ADBHOST=192.168.1.101
adb kill-server
adb start-server
adb shell
2.啟動時battery導致關閉
修改：frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp,補丁見附件。
在init.rc檔案中添加
setprop battery.fake_ac 1

#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#include <cutils/properties.h>

#if HAVE_ANDROID_OS
#include <linux/ioctl.h>
#endif
@@ -173,6 +176,29 @@

static void android_server_BatteryService_update(JNIEnv*static int enable_fake_ac = -1if( enable_fake_ac == -1char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
enable_fake_ac = 0if ( property_get("battery.fake_ac", value, 0if( 0 == strcmp( value, "true") || 0 == strcmp(value, "1") ){
enable_fake_ac = 1;
}
}
}
if( enable_fake_ac == 1->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mAcOnline, true->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mUsbOnline, false->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mBatteryPresent, true->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus, gConstants.statusCharging);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryLevel, 50->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryVoltage, 4000->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryTemperature, 20->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth, gConstants.healthGood);
env->SetObjectField(obj, gFieldIds.mBatteryTechnology, env->NewStringUTF("Fake"return;
}

setBooleanField(env, obj, AC_ONLINE_PATH, gFieldIds.mAcOnline);
setBooleanField(env, obj, USB_ONLINE_PATH, gFieldIds.mUsbOnline);
setBooleanField(env, obj, BATTERY_PRESENT_PATH, gFieldIds.mBatteryPresent);複製代碼#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#include <cutils/properties.h>

#if HAVE_ANDROID_OS
#include <linux/ioctl.h>
#endif
@@ -173,6 +176,29 @@

static void android_server_BatteryService_update(JNIEnv*static int enable_fake_ac = -1if( enable_fake_ac == -1char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
enable_fake_ac = 0if ( property_get("battery.fake_ac", value, 0if( 0 == strcmp( value, "true") || 0 == strcmp(value, "1") ){
enable_fake_ac = 1;
}
}
}
if( enable_fake_ac == 1->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mAcOnline, true->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mUsbOnline, false->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mBatteryPresent, true->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus, gConstants.statusCharging);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryLevel, 50->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryVoltage, 4000->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryTemperature, 20->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth, gConstants.healthGood);
env->SetObjectField(obj, gFieldIds.mBatteryTechnology, env->NewStringUTF("Fake"return;
}

setBooleanField(env, obj, AC_ONLINE_PATH, gFieldIds.mAcOnline);
setBooleanField(env, obj, USB_ONLINE_PATH, gFieldIds.mUsbOnline);
setBooleanField(env, obj, BATTERY_PRESENT_PATH, gFieldIds.mBatteryPresent);複製代碼

二、目前缺陷
1．觸控螢幕沒有校準
2．Android中時鐘停止，結束zygote進程，系統重啟，時鐘更新，但再次停止不動
三、移植步驟
1、移植Android核心到TQ2440開發板上
1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、將核心解壓到使用者目錄，如/root/kernel.git
3、進入kernel.git檔案夾，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c檔案中的nand flash分區設定，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結構體為：static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] =0] = {
.name = "TQ2440_uboot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0x000000001] = {
.name = "TQ2440_kernel",
.offset = 0x0004C000,
.size = 0x002000002] = {
.name = "TQ2440_yaffs2",
.offset = 0x0024C000,
.size = 0x03DB0000複製代碼

5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網站上下載IA32 GNU/Linux TAR。
6、將檔案解壓到使用者目錄，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、進入arm-2008q3/bin檔案夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加當前路徑進入環境變數，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc檔案並重新登入
9、進入核心檔案夾，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile檔案，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH                ?= $(SUBARCH)
ARCH                ?= arm
#CROSS_COMPILE        ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE        ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，預設配置2410核心
12、運行make menuconfig
(1) 確保System Type ---> ARM system type ()中的內容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 確保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾選
(3) 取消選擇與Goldfish相關的內容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < >   Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < >   GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < >   Goldfish Framebuffer
(4) 選擇S3C2410 LCD相關的內容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
   Standard 224-color Linux logo
(5) 選中Android核心必須選項
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Android's Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 盡量選中Android核心可選選項
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其餘CONFIG選項，如系統支援請一併選擇
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig檔案中尋找ANDROID_POWER等欄位進行選擇，或者直接修改.config檔案）
13、退出並儲存.config
二、移植LCD驅動到Linux-2.6.25核心（驟二、三、四可以參照手冊，也可以參照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page%3D1
三、移植觸控螢幕驅動到Linux-2.6.25核心

        TQ2440的觸控螢幕移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page%3D1
將256行
        ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
        ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改為：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植網卡驅動到Linux-2.6.25核心

        TQ2440的網卡移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page%3D1
五、製作支援ARMv4的Android根檔案系統
1、從http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02
或
http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d
下載Android的ARMv4版本根檔案

2、在/dev下增加null和console兩個裝置節點
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數init為/init，完整的命令列如：

a,開機按住空格鍵
b,選[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,輸入192.168.1.3（這個是你的pc的ip，我的是這個），斷行符號
e, 輸入192.168.1.6（這個是板子ip，預設是這個），斷行符號，輸入255.255.255.0
f, 再選[3] Set parameter，這個很重要，輸入bootargs,斷行符號，輸入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off
g,儲存重啟

註：TQ2440內建的核心檔案似乎在nfs啟動上有問題，建議參照第五步驅動網卡；/root_nfs 這個是你的nfs目錄，設定成你自己的
4、修改/init.rc檔案，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系統製作完成，現在應該可以看到漂亮的大表了。初次開機需要建立檔案，TQ2440啟動還是比較快的，大約5分鐘。然後每次啟動只需要1分鐘。

後記：至此，android能夠驅動了，由於檔案系統太大，做成檔案系統有70多兆，2440隻有64m空間，因此只能用nfs方式。哪天有時間將檔案系統精簡一下或許能到64m一下，以後再專門寫吧！

注意：關於觸控螢幕，lcd，網卡的驅動上面的串連均是基於2.6.29的，而android核心目前是2.6.25，關於2.6.25的驅動可以參考TQ2440官方文檔。