標籤:name 執行 studio ret return usb host 適用於 lib XA
原文:Android項目實戰(四十五):Usb轉串口通訊(CH34xUARTDriver)
需求為:手機usb介面插入一個硬體,從硬體上擷取資料
例如:手機usb插入硬體A,A通過藍芽通訊擷取裝置a、b的資料,作為中轉站(可以做些資料處理)將資料(裝置a、b產生的)傳給手機程式。
裝置A也可以自身就是一個感應器,自身就會產生資料傳送給手機程式。
適用於:程式需要某些感應器的資料,但是手機自身不支援(或無法擷取)。
手機自身藍芽串連有問題(廠商藍芽底層的修改導致的不穩定, 不能串連多個)
缺點:部分手機不支援OTG,即無法擷取usb介面串連硬體的資料
---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------
本文章以CH34X晶片為例。
官方:http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html
官方demo是eclipse項目,需要先自行建立一個android studio的demo
一、建立一個android studio項目
二、將 CH34xUARTDriver.jar 檔案放在目錄 : app --> libs 檔案下
右鍵jar包
三、在res檔案下建立xml檔案夾,講官方demo裡面的device_filter.xml 複製進去
並在AndroidManifest.xml檔案裡添加代碼:
在某一個Activity裡聲明,該作用為 當使用者插入裝置的時候,會提示是否開啟該程式,並調到指定的Activity (這一步不是必須操作,如果不想裝置插入就彈出提示是否開啟某個程式的話,就不用做這一步)
<intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
四、一些jar包提供的方法
//開啟裝置 public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ } //關閉裝置 public void CloseDevice() { /* compiled code */ } //判斷系統是否支援USB HOST public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ } // 判斷裝置是否串連中(插入usb介面) public boolean isConnected() { /* compiled code */ } protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ } //對串口裝置進行初始化操作 public boolean UartInit() { /* compiled code */ } //配置串口傳輸速率,函數說明可參照編程手冊 public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ } // 讀串口資料 public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口資料 public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 寫串口資料 public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }
五、一些實踐中遇到的坑(重點)
1、硬體工程師對usb串口硬體資料發送處理的時候,這個資料的長度是不能隨便指定的
親測資料長度為32是正確的,程式read()方法接受正常,也就是說16 、32、64 。。。。,如果長度為28 、34這種,則程式read()方法讀出來的資料是不正常的。
2、write()寫方法的參數是byte[]數組,也就是說如果介面上輸入的是字串,就需要將字串轉換為byte[]數組。
官方demo中的方法是不正確的,正確提供如下
/** * 將String轉化為byte[]數組 * @param arg * 需要轉換的String對象 * @return 轉換後的byte[]數組 */ private byte[] toByteArray2(String arg) { if (arg != null) { /* 1.先去除String中的‘ ‘,然後將String轉換為char數組 */ char[] NewArray = new char[1000]; char[] array = arg.toCharArray(); int length = 0; for (int i = 0; i < array.length; i++) { if (array[i] != ‘ ‘) { NewArray[length] = array[i]; length++; } } NewArray[length] = 0x0D; NewArray[length + 1] = 0x0A; length += 2; byte[] byteArray = new byte[length]; for (int i = 0; i < length; i++) { byteArray[i] = (byte)NewArray[i]; } return byteArray; } return new byte[] {}; }
將String轉化為byte[]數組
同樣,提供如下幾個項目實踐中可能會使用到的方法:
public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) { byte[] bs = new byte[count]; System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count); return bs; }
截取byte[]數組中的某一部分
/** * 將byte[]數組轉化為String類型 * @param arg * 需要轉換的byte[]數組 * @param length * 需要轉換的數組長度 * @return 轉換後的String隊形 */ private String toHexString(byte[] arg, int length) { String result = new String(); if (arg != null) { for (int i = 0; i < length; i++) { if (i==length-1){ result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + ""; }else { result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + " "; } } return result; } return ""; }
將byte[]數組轉化為String類型
3、關於usb串口插拔操作的監聽,寫死在jar包中了,如需定製,需要自己修改jar包原始碼
4、關於第三步中的操作不是必須的,可根據需求決定是否添加
5、並不是所有的手機都支援usb串口通訊(不支援OTG功能)
6、流程為開啟裝置-->配置裝置,, 如果修改了配置參數,則可以直接配置裝置,不需要執行close -- > open > config
六、Android studio Demo 連結
---------------------------------------------------------分割線--------------------------------------------------------------
藍芽通訊、usb串口通訊、unity與Android通訊 等問題,歡迎加入右側QQ群諮詢。
Android項目實戰(四十五):Usb轉串口通訊(CH34xUARTDriver)