Android之感應器(三)加速度

以Nesus s為例，由usb到耳機是Y軸；調節音量到開關螢幕為X軸；螢幕上方向為Z軸。

    public class AccessSensorManagerActivity extends Activity {
    

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(new AcceListener(), sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
}

class AcceListener implements SensorEventListener{
    private float gravity[] = new float[3];
    private float linear_acceleration[] = new float[3];
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        
        final float alpha = 0.8f;

 

        //分別算出X,Y,Z重力方向的加速度

        gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
        gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
        gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
         
        //得到X,Y,Z各個方向的加速度，把重力加速度的影響去掉
        linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
        linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
        linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
        
        
        System.out.println("x:"+linear_acceleration[0]);
        System.out.println("y:"+linear_acceleration[1]);
        System.out.println("z:"+linear_acceleration[2]);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub
        
    }   

}