安卓 感應器基礎

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基礎部分感應器類型

動作感應器

這類感應器在三個軸（X、Y、Z）上測量加速度和旋轉角度。包括如下幾個感應器。

加速（accelerometer）感應器

陀螺儀（gyroscope）感應器

重力（gravity）感應器

線性加速（linear acceleration）感應器

旋轉向量（rotational vector）感應器

環境感應器

這類感應器可以測量不同環境的參數，例如周圍環境的空氣溫度和壓強、光照強度和濕度。包括如下幾個感應器。

溫度（barometer）感應器

光線（photometer）感應器

溫度（thermometer）感應器

壓力（pressure）感應器

定位感應器

這類感應器可以測量裝置的物理位置。包括如下幾個感應器。

方向（orientation）感應器（資料來自加速感應器和磁場感應器）

磁場（magnetomenter）感應器

 

安卓感應器類型

TYPE_ACCELEROMETER         //加速度感應器（硬體）

TYPE_MAGNETIC_FIELD        //磁場感應器（硬體）

TYPE_ORIENTATION           //方向感應器（軟體感應器，資料來自重力和磁場感應器）

TYPE_GYROSCOPE             //陀螺儀感應器（硬體）

TYPE_LIGHT                 //光線感應器（硬體）

TYPE_PRESSURE              //壓力感應器（硬體）

TYPE_PROXIMITY             //臨近感應器（硬體）

TYPE_GRAVITY               //重場感應器（硬體或軟體）

TYPE_LINEAR_ACCELERATION   //線性加速度感應器（硬體或軟體）

TYPE_ROTATION_VECTOR       //旋轉向量感應器（硬體或軟體）

TYPE_RELATIVE_HUMIDITY     //濕度感應器（硬體）

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE   //溫度感應器（硬體）

TYPE_TEMPERATURE           //溫度感應器（硬體），從Android4.0開始被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE取代

 

 

安卓感應器參數

感應器回調頻率

參數	延遲時間
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST	0ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME	20ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI	60ms
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL	200ms

 

感應器傳回值@link

加速度感應檢測——Accelerometer

Accelerometer Sensor測量的是所有施加在裝置上的力所產生的加速度的負值（包括重力加速度）。加速度所使用的單位是m/sec^2，數值是加速度的負值。

SensorEvent.values[0]：加速度在X軸的負值

SensorEvent.values[1]：加速度在Y軸的負值

SensorEvent.values[2]：加速度在Z軸的負值

例如：

當手機Z軸朝上平放在案頭上，並且從左至右推動手機，此時X軸上的加速度是正數。

當手機Z軸朝上靜止放在案頭上，此時Z軸的加速度是+9.81m/sec^2。

當手機從空中自由落體，此時加速度是0

當手機向上以Am/sec^2的加速度向空中拋出，此時加速度是A+9.81m/sec^2

 

重力加速度感應檢測——Gravity

重力加速度，其單位是m/sec^2，其座標系與Accelerometer使用的一致。當手機靜止時，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。

 

線性加速度感應檢測——Linear-Acceleration

Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的關係如下公式：

 

accelerometer = gravity + linear-acceleration

 

地磁場感應檢測——Magnetic-field

地磁場的單位是micro-Tesla(uT)，檢測的是X、Y、Z軸上的絕對地磁場。

 

陀螺儀感應檢測——Gyroscope

陀螺儀的單位是弧度/秒，測量的是物體分別圍繞X，Y，Z軸旋轉的角速度。它的座標系與加速度感應器的座標系相同。逆時針方向旋轉的角度正的。也就是說，如果裝置逆時針旋轉，觀察者向X，Y，Z軸的正方向看去，就報告裝置是正轉的。請注意，這是標準的正旋轉的數學定義。

 

光線感應檢測——Light

values[0]:表示環境光線照的水平，單位是SI lux。

 

位置逼近感應檢測——Proximity

values[0]:逼近的距離，單位是厘米(cm)。有一些感應器只能支援近和遠兩種狀態，這種情況下，感應器必須報告它在遠狀態下的maximum_range值和在近狀態下的小值。

 

旋轉向量感應檢測——Rotation Vector

旋轉向量是用來表示裝置的方向，它是由角度和軸組成，就是裝置圍繞x,y,z軸之一旋轉θ角度。旋轉向量的三個要素是，這樣旋轉向量的大小等於sin(θ/2)，旋轉向量的方向等於旋轉軸的方向。

values[0]: x*sin(θ/2)

values[1]: y*sin(θ/2)

values[2]: z*sin(θ/2)

values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length = 4)

 

方向感應檢測——Orientation

其單位是角度

values[0]: Azimuth(方位)，地磁北方向與y軸的角度，圍繞z軸旋轉(0到359)。0=North, 90=East, 180=South, 270=West

values[1]: Pitch(俯仰),圍繞X軸旋轉(-180 to 180), 當Z軸向Y軸運動時是正值

values[2]: Roll(滾)，圍繞Y軸旋轉(-90 to 90)，當X軸向Z軸運動時是正值

 

API:

擷取系統支援感應器類型    /**     * 支援感應器列表     *  http://blog.csdn.net/redoq/article/details/52515123     *  https://zhidao.baidu.com/question/2205380242168742428.html     *  http://www.jianshu.com/p/4c141d851346     */    private void testSupportSensorList(){        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);        String sensorStr = "";        List<Sensor> list = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);        for (Sensor sensor:list){            sensorStr += sensor.getName() + "\n";        }        XLog.i(sensorStr);        sensorStr = "";        for (Sensor sensor:list){            switch (sensor.getType()){                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:                    sensorStr += "加速度感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:                    sensorStr += "磁場感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                    sensorStr += "方向感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:                    sensorStr += "陀螺儀感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_LIGHT:                    sensorStr += "光線感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_PRESSURE:                    sensorStr += "壓力感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_PROXIMITY:                    sensorStr += "臨近感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_GRAVITY:                    sensorStr += "重場感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:                    sensorStr += "線性加速度感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:                    sensorStr += "旋轉向量感應器" + "\n";                case Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:                    sensorStr += "濕度感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:                    sensorStr += "溫度感應器" + "\n";                    break;                case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:                    sensorStr += "溫度感應器" + "\n";                    break;            }        }        XLog.i(sensorStr);}感應器使用步驟(通用)s1、使用感應器之前首先擷取SensorManager通過系統服務擷取：SensorManager  mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);s2、擷取我們需要的感應器類型：//單次有效計步Sensor  mStepCount = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);//系統計步累加值Sensor  mStepDetector = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR);s3、註冊監聽者（監聽感應器事件）mSensorManager.registerListener(this, mStepDetector, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);mSensorManager.registerListener(this, mStepCount, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);PS：取消註冊：mSensorManager.unregisterListener(this, mStepDetector);mSensorManager.unregisterListener(this, mStepCount);s4、實現SensorEventListener介面，重寫方法並擷取資料@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) 

參考：

     http://blog.csdn.net/mad1989/article/details/20848181

     如何擷取Android裝置所支援的感應器種類

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