Android感應器---Motion Sensor（四）

使用線性加速度感應器

線性加速度感應器用一個三維向量，提供裝置座標系中每個座標軸的加速度，但不包括重力。下列代碼顯示了如何擷取預設的線性加速度感應器的執行個體：

private SensorManager mSensorManager;

private Sensor mSensor;

...

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

概念上，這種感應器根據下列關係來 提供加速度資料：

線性加速度 = 加速度 – 重力加速度通常，在想要擷取沒有重力影響的加速度資料時，使用這種感應器。例如，你能夠使用這種感應器來看你的汽車運行速度。線性加速度感應器始終有一個位移量，你需要刪除這個位移量。做這件事的最簡單的方法就是在你的應用程式中建立一個校準處理。在校準期間，你能夠要求使用者把裝置放到案頭上，讀取所有三軸的位移量，然後從加速度感應器中讀取的資料中直接減去對應的位移量，來擷取線性加速度。該感應器的座標系統與加速度感應器的座標系相同，它的測量單位是（m/s2）。使用旋轉向量感應器旋轉向量用角和軸的組合來代表裝置的取向，即裝置繞著軸（X、Y或Z）旋轉角度θ。下列代碼顯示了如何擷取預設的旋轉向量感應器的執行個體：privateSensorManager mSensorManager;privateSensor mSensor;...mSensorManager =(SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);這三個旋轉向量元素分別被表述以下形式：x*sin(θ/2)y*sin(θ/2)z*sin(θ/2) 其中sin(θ/2)是旋轉的數量，旋轉軸的方向是旋轉向量的方向。這三個旋轉向量元素等於一個四元數（cos(θ/2),X*sin(θ/2),Y*sin(θ/2),Z*sin(θ/2)的最後三部分。旋轉向量元素是無單位的。X、Y和Z軸的定義與加速度感應器相同。該參照座標系統是用直接正交基來定義的（1）

 

圖1.旋轉向量感應器使用的座標系統

這個座標系統有以下特點：

1.  X軸是用向量積YxZ來定義的，它在裝置的當前位置與地面相切，並指向東方；

2.  Y軸在裝置當前位置與地面相切，並指向地磁場的北極。

3.  Z指向天空，並垂直與地面。

Android SDK提供了一個示範如何使用旋轉向量感應器的應用程式範例。這個執行個體應用程式位於API Demos代碼中（OS-RotationVectorDemo）