Android系統移植與驅動開發----第一章

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第一章 Android系統移植與驅動開發

Android原始碼定製完全屬於自己的嵌入式系統，但是支援的裝置不多，所以要移植，而在移植的過程中使用的不得不提的是驅動開發。

Android系統構架主要包括四個層次：Linux核心，C/C++程式碼程式庫，Android　 SDK API，應用程式。在第一層Linux中主要包括驅動程式，記憶體管理，進程管理，電源管理等程式，但是不同版本的系統則驅動也不相同，切記不可通用。在第二層C/C++程式碼程式庫中有.so檔案和虛擬機器的Runtime，第三層的java語言是基於library的，第四層的應用程式相當於UI，依賴於library。

Android系統移植分為應用移植和系統移植，但應用移植一般情況下不使用。所以說Android系統移植是指讓作業系統在一個特定硬體平台運行：cpu架構和識別硬體裝置，有驅動在核心中完成的，案例：wifi。還增加了HAL，它位於第二層中，Android不存在直接存取驅動，而是通過HAL。系統移植的根本是原始碼，主要工作就是：移植Linux驅動，移植HAL。HAL是Android系統特有的。

Linux核心版本的查看方法有兩種：1.終端下命令：uname –a；2.cat /proc/version．

Linux核心版本號碼組成部分：主要版本號，次版本號碼，修訂版本號碼，微調版本號碼，特別校正的描述，例如：2.6.29.7-flykernel-12a。

如何學習Linux驅動開發：準備一個自己熟悉的Linux作業系統，用於開發與測試Linux驅動，建議使用Ubuntu Linux10.04以上版本，一塊開發板，學習GUN C，學習相關知識，不斷實踐。

原來在沒有軟體硬體相互的是通過硬體介面進行的，而現在使用驅動將硬體抽象大大方便。Linux將儲存空間和外設分為3大類：字元裝置，塊裝置和網路裝置。區別：字元裝置是以串列順序訪問，不經過快速緩衝，而塊裝置可以隨機訪問，以塊為單位，經過快速緩衝，但對於使用者來說都是使用檔案系統通過open()，close()，read(),write()來訪問，而網路裝置面向資料的接收和發送。案例：USB,PCI,LCD。

在這裡需要明白的是：在Linux驅動中有一個裝載函數和一個卸載函數。

 

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