Android系統移植與驅動開發概述

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1.1android系統架構

第一層 linux核心：驅動程式以及管理記憶體、進程、電源等資源的程式

第二層 c/c++程式碼程式庫 linux的.so檔案以及嵌入到APK程式中的NDK代碼

第三層 android SDK API直接面嚮應用程式的JAVA　APK

第四層　應用程式

１．２Android系統移植的主要工作

系統移植：讓android作業系統在某一個特定平台上運行，條件是　作業系統支援硬體平台的CPU架構、移植linux驅動、移植HAL（HAL位於第二層，android　SDK通過HAL直接存取linux驅動），後兩個是android系統移植的主要工作。

應用移植：第四層的應用程式一直到一個特定平台上，由於硬體平台之間有差異，android　SDK　API有可能存在差異，需要對原始碼進行修改，並不涉及驅動和HAL程式庫

１.３查看核心版本

方法１：在linux終端執行：uname -a

方法２：在終端執行：cat /proc/version

1.4linux核心版本命名規則

1.5如何學習linux驅動

一個用於開發與測試linux驅動的linux作業系統

一塊開發板　測試驅動程式是否能在支援android的開發板上正確運行

學習GUN　C　GUN　C是對標準ｃ的擴充

相關硬體知識並不斷實踐

1.6 linux裝置驅動

將同一類型但不同型號的裝置抽象成統一介面，這個介面就是驅動，驅動直接和硬體互動。

字元裝置，塊裝置，網路裝置

Linux都有一個裝載函數(裝載驅動時調用)mobule_init和一個卸載函數(卸載驅動時調用)mobule_exit

Linux驅動只與linux核心有關，與linux系統無關。只有核心版本號碼可以判斷linux核心是否相同。學習android驅動開發本質上就是學習linux驅動開發，android比linux增加了一個HAL，不過HAL也不是必須的，通過NDK也可以直接存取linux驅動。

Android系統移植與驅動開發概述