Android系統移植與驅動開發——第七章——LED驅動，android驅動開發

Android系統移植與驅動開發——第七章——LED驅動，android驅動開發

LED驅動的實現原理

 

編寫LED驅動：

測試LED驅動之前需要用USB資料線串連開發板，然後開啟電源，成功啟動之後，執行build.sh指令檔編譯和安裝LED驅動，順利則會自動連接

如果有多個裝置檔案將會在後來使用，則要通過指標變數cdev.list.prev和cdev.list.next指標變數串連，從而形成雙向連結。

在建立裝置檔案時要注意：

Device_count表示建立裝置檔案的個數

Alloc_chrdv_region函數的第2個參數表示分配的起始裝置號。

卸載Linux驅動的裝置檔案，需要依次調用device_destory、class_destory和unregister_chrdev_region方法

ARM控制LED的有三個寄存器，三個寄存器在記憶體中都有虛擬位址，向這些地址寫入資料後，處理器會使用演算法將虛擬位址映射為物理地址，並根據物理地址將資料寫入相應的硬體連接埠。

驅動的裝置檔案。

控制LED有兩種方式：

通過字串控制LED—>file_operation.write

通過I/O命令控制LED—>file_operation.ioctl

LED驅動的模組參數

Moule_param_array(name,type,nump,perm)宏定義為LINUX驅動指定數組形式的模組參數。Name表示參數名，type表示數組元素的資料類型，nump表示儲存數組長度的變數的指標，perm表示參數檔案的存取權限。

 

編寫測試I/O控制命令的通用程式，與裝置檔案互動的方式：直接寫入字串資料和I/O控制命令。直接向裝置檔案寫入資料可以使用命令列方式來完成，也可以通過write函數來完成，但I/O命令只能通過ioctl發出。

一個完整的Linux驅動主要是由內部處理和硬體互動兩部分組成，其中內部處理主要是指Linux驅動的裝載、卸載、與裝置檔案相關的動作處理以及商務邏輯、與硬體互動主要是指通過函數與硬體中的寄存器進行資料互動