安卓移植和驅動開發第九章心得體會

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HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬體抽象腔，〉是建立在Linux驅動之上的一套翻字型檔。這套程式 j率並不屬於 Linux 核心， 而是屬於 Linux 核心層之上的應用程式層。 Google 為 Android 增加 HAL 的主要目 的除了盡量避免應用程式直接存取 Linux 驅動外，還有一倉重要原因，那就是保護 “私人財產”。－對於 那些既想發布茬子·Android，的Linux驅動程式，又不想將核心商務邏輯公開的企業或個人，這時候HAL顯得非常重要了。

在傳統的 Linux.系統中Linux驅動一般有兩種類型的代碼：訪問硬體寄存器的代碼和商務邏輯有碼。對於訪問硬體寄存器的代碼，並沒有什麼秘密可言，因為這都是調用的 Linux 核心的標準函數〈如 ioad32·iowrite32等）進行的標準操作。比也架構比較簡單，其基本原理就是在Android系統中使用程式庫 Cso檔案） 調用位守核心空間的Linux驅動 〈一般通過裝置檔案訪問）。 然後溝通1droid面用程式｛APK檔案〉，也可以通過NDK程式訪問HAL中的程式庫，或者也可以直接在安卓的程式中進行訪問。

編寫支援 HAL 的 Linux 驅動程式的步驟：1. 編寫 Linux 驅動 2.編寫 HAL Library 3.編寫 Service Library 。

在Android.系統中使用 Linux驅動有兩種方式。 一種是通過傳統的方式直接與Limux驅動互動。例如， 直接讀寫裝置檔案的資料。另外→種是 Android特有的，就是通過 HAL模組HAL模組本質就是通過Linux共用庫與Linux驅動互動，然後應用程式再訪問 Linux.共用庫。早期的HAL模組應用程式直接按訪問Linux共字型檔的方式調用。而高版本的Android系統為HAL I曾加了Stub換句話說還就是為每一個 HALi共用庫指定一個id， 再利用這個id 配合一定的規則 找到 Linux共用庫，這樣 Linux 共用庫更換檔案名稱，移動位置都很方便。

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