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現在隆重介紹APM上的手機/平板地面站
andropilot
官方連結在此
http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group
介紹一下andropilot吧
andropilot是一款開源的地面站系統（GCS）
支援在基於安卓的手機/平板上對APM進行調整和控制
功能特點：
1.支援3DR數傳台、xbee電台以及藍芽串連
2.支援USB直連APM
3.支援設定航點，線上調整APM參數，參數備份等等等等功能，請大家自己去開發吧
要求：
1.安卓系統（廢話） 4.0以上系統，當然2.xx的應該也是支援的
2.有3dr,xbee數傳台（據說3dr數傳台支援要好些）
3.如果想USB直連APM，需要4.2以上系統
4.你的安卓手機/平板必須支援OTG功能（就是能插隨身碟啦，鍵盤啦，滑鼠啦啥的）
5.你需要一根OTG線
軟體可以通過GOOGLE PLAY下 載或者在github下 載
為了方便大家我已經上傳了百度網盤了
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847
下 載安裝軟體
然後重啟（推薦做這一步）
兩種串連方式
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1.數傳台串連（橙子測試成功）
做完上面幾步以後
APM插上數傳台，待APM自檢完
手機/平板插上OTG線，把數傳台（電腦用）連上OTG線
一般會有兩種情況
（1）數傳台的TX和RX燈常亮，說明供電不足，請把手機/平板充滿電再用，或者插上OTG線的輔助電源（TEN3有）
（2）數傳台的燈正常閃爍，那麼說明已經正常了
一般平板會提示“是否用Andropilot開啟此USB裝置” 點選是，Andropilot會自動開啟並串連
下面會有資訊提示的（原諒我沒截到圖）"3dr xxx telemetry to APM"(沒看清)
稍等一會，就能連上通過數傳連上APM了
如果已經進到程式中了，點右上方的那一排點點（就是設定）然後再返回程式主介面，程式會自動重新串連
上幾個
這是我同學的固定翼韌體下的
看來出門電腦可以省掉了
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2.USB直連APM（未成功，待測試）
步驟和3DR方法差不多
只是省掉了3DR數傳台
首先保證電量充足
用OTG線直連APM，也會出現提示“是否用Andropilot開啟此USB裝置” ，步驟和數傳方法是一樣的
不過我失敗了，軟體一直提示”接收mavlink資料中“，就沒有反應了
大家可用自己的pad/手機試試
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時間倉促只試了幾個功能而已
更多功能大家可以去開發
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3dr數傳台是用同學的試的
在試USB直連的時候發現我的APM USB介面居然又壞了。。。悲了個劇
看來買個數傳台才是王道啊
by 牛奶橙子（quop_mike)
來源： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=755356&highlight=apm%2B%BD%CC%B3%CC
來自為知筆記(Wiz)
Android版APM地面站，支援直連和數傳台串連
