應用程式——串口編程

yuchuan2008 部落格訪問： 487773 博文數量： 518 部落格積分： 10011 部落格等級： 上將 用 戶 組： 普通使用者 註冊時間： 2008-09-03 16:29 文章分類

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分類： LINUX

這個例子是在網上找的，修改一下就可以用到實際的項目中（後面給出在DVS中的實際應用） 應用程式——串口編程 #include     <stdio.h>      /*標準輸入輸出定義*/
#include     <stdlib.h>     /*標準函數庫定義*/
#include     <unistd.h>     /*Unix標準函數定義*/
#include     <sys/types.h>  /**/
#include     <sys/stat.h>   /**/
#include     <fcntl.h>      /*檔案控制定義*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX終端控制定義*/
#include     <errno.h>      /*錯誤號碼定義*/ /*
*@brief  設定串口通訊速率
*@param  fd     類型 int  開啟串口的檔案控制代碼
*@param  speed  類型 int  串口速度
*@return  void
*/ int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
     B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
     38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
    if  (speed == name_arr[i])
    {
       tcflush(fd, TCIOFLUSH);
      cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
      cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
      status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
      if  (status != 0)
             perror("tcsetattr fd1");
       return;
      }
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   }
}
/**
*@brief   設定串口資料位元，停止位和效驗位
*@param  fd       類型  int  開啟的串口檔案控制代碼*
*@param  databits 類型  int  資料位元   取值 為 7 或者8*
*@param  stopbits 類型  int  停止位   取值為 1 或者2*
*@param  parity   類型  int  效驗類型 取值為N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
 struct termios options;
 if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
   perror("SetupSerial 1");
   return(FALSE);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) /*設定資料位元數*/
  {
   case 7:
    options.c_cflag |= CS7;
    break;
   case 8:
  options.c_cflag |= CS8;
  break;
 default:
  fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
  return (FALSE);
 }
  switch (parity)
   {
   case 'n':
  case 'N':
   options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
   options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
   break;
  case 'o':
  case 'O':
   options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 設定為奇效驗*/ 
   options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
   break;
  case 'e':
  case 'E':
   options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
   options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 轉換為偶效驗*/  
   options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
   break;
  case 'S':
  case 's':  /*as no parity*/
   options.c_cflag &= ~PARENB;
   options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
  default:
   fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
   return (FALSE);
  }
  /* 設定停止位*/   
  switch (stopbits)
   {
    case 1:
     options.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
   case 2:
    options.c_cflag |= CSTOPB;
   break;
   default:
    fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
   return (FALSE);
  }
   /* Set input parity option */
   if (parity != 'n')
     options.c_iflag |= INPCK;
     options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
     options.c_cc[VMIN] = 0;
 
   tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
   if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
    {
     perror("SetupSerial 3");
   return (FALSE);
  }
   return (TRUE);
 }
/**
*@breif 開啟串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
 if (-1 == fd)
  { /*設定資料位元數*/
   perror("Can't Open Serial Port");
   return -1;
  }
 else
 return fd;
}
/*
*@breif  main()
*/
int main(int argc, char **argv)
{
 int fd;
 int nread;
 char buff[512];
 char *dev ="/dev/ttyS1";
 fd = OpenDev(dev);
 if (fd>0)
    set_speed(fd,19200);
 else
  {
  printf("Can't Open Serial Port!\n");
  exit(0);
  }
  if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
  {
    printf("Set Parity Error\n");
    exit(1);
  }
  while(1)
   {
     while((nread = read(fd,buff,512))>0)
     {
        printf("\nLen %d\n",nread);
        buff[nread+1]='\0';
        printf("\n%s",buff);
      }
   }
    //close(fd);
    //exit(0);
}           DVS： /*********************************************************************************
* 系統標頭檔  *.h
**********************************************************************************/
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h> 
#include <errno.h>
#include <stdio.h>  
#include <fcntl.h>      
#include <termios.h> 
#include <linux/delay.h>
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h> 
#include <errno.h>  
#include <string.h>  
#include <netdb.h>  
#include <unistd.h>       
#include <fcntl.h>      
#include <termios.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/stat.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "def_type.h"
#include "app.h"
#include "Comapi.h" //=======================================================================//
// 功能: 完成串口裝置的開啟，與底層互動裝置狀態
// 參數: void
// 返回: -1 開啟失敗 >0 開啟成功
// 說明: 開啟串口1
//=======================================================================// int baudrate = 9600;
int databit = 8;
int stopbit = 1;
int parity = 0;
int flowcontrol = 0; int OpenCom()
{
 char dev[]="/dev/ttyAMA1";
 int fdcom = open(dev, O_RDWR);