ArduPilot項目脫離無人機開源平台Dronecode

ArduPilot項目脫離無人機開源平台Dronecode

ArduPilot 項目宣布脫離 Dronecode 組織，開發人員譴責 Dronecode 被行業巨頭把持，完全不顧開源社區。

Dronecode是 Linux 基金會下的無人機開源軟體平台，旨在整合各個無人機開源軟體項目，它發源於 ArduPilot，最初也是由ArduPilot 領導技術協作。然而 Dronecode 給予了它的白金會員（英特爾、高通和 3DR）特殊的權力讓它們能對 Dronecode的未來施加不同尋常的控制。

ArduPilot 開發人員認為，對於一個旨在促進自由開源軟體的項目而言這是一個根本性缺陷。它意味著少數成員的商業利益優先於其餘成員和社區的利益。

ArduPilot 開發人員稱，這些白金會員最近發起了一場政變，他們在技術指導委員會移除了其它的最進階開源項目的提名人，只留下自己的提名人。他們通過了一個決議要求所有項目交出商標、帳號和網域名稱的控制。

原文來自：https://linux.cn/article-7772-1.html

本文地址：http://www.linuxprobe.com/ardupilot-out-linux.html