對於ARM體系來說,不同語言撰寫的函數之間相互調用(mix calls)遵循的是 ATPCS(ARM-Thumb Procedure Call Standard),ATPCS主要是定義了函數呼叫時參數的路由規則以及如何從函數返回,關於ATPCS的詳細內容可以查看ADS1.2 Online Books Developer Guide的2.1節。簡單ATPCS寄存器的使用規則: 1. 子程式通過寄存器R0~R3來傳遞參數. 這時寄存器可以記作: A0~A3 , 被調用的子程式在返回前無需恢複寄存器R0~R3的內容. 2. 在子程式中,使用R4~R11來儲存局部變數,這時寄存器R4~R11可以記作: V1~V8 .如果在子程式中使用到V1~V8的某些寄存器,子程式進入時必須儲存這些寄存器的值,在返回前必須恢複這些寄存器的值,對於子程式中沒有用到的寄存器則不必執行這些操作.在THUMB程式中,通常只能使用寄存器R4~R7來儲存局部變數. 3.寄存器R12用作子程式間scratch寄存器,記作ip; 在子程式的串連程式碼片段中經常會有這種使用規則. 4. 寄存器R13用作資料棧指標,記做SP,在子程式中寄存器R13不能用做其他用途. 寄存器SP在進入子程式時的值和退出子程式時的值必須相等. 5. 寄存器R14用作串連寄存器,記作lr ; 它用於儲存子程式的返回地址,如果在子程式中儲存了返回地址,則R14可用作其它的用途. 6. 寄存器R15是程式計數器,記作PC ; 它不能用作其他用途. 7. ATPCS中的各寄存器在ARM編譯器和彙編器中都是預定義的.子程式結果返回規則 1.結果為一個32位的整數時,可以通過寄存器R0返回. 2.結果為一個64位整數時,可以通過R0和R1返回,依此類推. 3.結果為一個浮點數時,可以通過浮點運算組件的寄存器f0,d0或者s0來返回. 4.結果為一個複合的浮點數時,可以通過寄存器f0-fN或者d0~dN來返回. 5.對於位元更多的結果,需要通過調用記憶體來傳遞.