【Based Android】Android Sensor感應器介紹（一）重力感應加速度擷取

FETC項目指導老師提出了新的需求，想要在遊戲地圖中表現出使用者使用者當期移動的方向，再用GPS的話顯然很不靠譜，所以想到了android強大的感應器。。。

很多行動裝置都內建了感應器，android通過Sensor和SensorManager類抽象了這些感應器，通過這些類可以使用android裝置的感應器

一 介紹Sensor類

SDK只有一句介紹“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一個感應器的類，可以使用getSensorList方法（此方法屬於接下來要講的SensorManager）獲得所有可用的感應器，該方法返回的是一個List<Sensor>

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務
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Constants

int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type.

//三軸加速度感應器 返回三個座標軸的加速度  單位m/s2
int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                    

//用於列出所有感應器
int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.               

//重力感應器

int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type           

//陀螺儀 可判斷方向 返回三個座標軸上的角度

int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.                

//光線感應器 單位 lux 勒克斯

int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type. 

//線性加速度

int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.             

  //磁場感應 返回三個座標軸的數值  微特斯拉

int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.

//方向感應器 已淘汰 可以使用方法獲得

int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                            

//壓力感應器  單位 千帕斯卡

int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                         

//距離感應器

int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.            

//翻轉感應器

int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                 

//溫度感應器 單位 攝氏度

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此類中包含的方法都是get型的 用來擷取所選sensor的一些屬性，sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得

二 介紹SensorManager類

SDK解釋：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允許你訪問裝置的感應器。通過傳入參數SENSOR_SERVICE參數調用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的執行個體。永遠記得確保當你不需要的時候，特別是Activity暫訂時候，要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池，注意當螢幕關閉時，系統不會自動關閉感應器。

三 常用的感應器

（1） 加速度感應器

可以通過這個感應器獲得三個浮點型

x-axis 
y-axis

z-axis

可參閱《android 進階編程2》中的一個插圖分析次資料

X Y Z分別對應values[0]到[2]

X表示左右移動的加速度

Y表示前後移動的加速度

Z表示垂直方向的加速度 （測試時發現，將手機置於水平案頭穩定後 XY均為0 Z的值為9.4 約等於重力加速度，依次可以做一個簡單的演算法實現重力測力計，有時間會給大家一個例子）

下面先看一個基本的擷取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋

 1 /*
 2  * @author octobershiner
 3  * 2011 07 27
 4  * SE.HIT
 5  * 一個示範android加速度感應器的例子
 6  * */
 7 
 8 package uni.sensor;
 9 
10 import java.util.Iterator;
11 import java.util.List;
12 
13 import android.app.Activity;
14 import android.content.Context;
15 import android.hardware.Sensor;
16 import android.hardware.SensorEvent;
17 import android.hardware.SensorEventListener;
18 import android.hardware.SensorManager;
19 import android.os.Bundle;
20 import android.util.Log;
21 
22 public class SensorDemoActivity extends Activity {
23     /** Called when the activity is first created. */
24     //設定LOG標籤
25     private static final String TAG = "sensor";
26     private  SensorManager sm;
27     @Override
28     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
29         super.onCreate(savedInstanceState);
30         setContentView(R.layout.main);
31         //建立一個SensorManager來擷取系統的感應器服務
32         sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
33         //選取加速度感應器
34         int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
35         
36         /*
37          * 最常用的一個方法 註冊事件
38          * 參數1 ：SensorEventListener監聽器
39          * 參數2 ：Sensor 一個服務可能有多個Sensor實現，此處調用getDefaultSensor擷取預設的Sensor
40          * 參數3 ：模式 可選資料變化的重新整理頻率
41          * */
42         sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
43         
44     }
45     
46     /*
47      * SensorEventListener介面的實現，需要實現兩個方法
48      * 方法1 onSensorChanged 當資料變化的時候被觸發調用
49      * 方法2 onAccuracyChanged 當獲得資料的精度發生變化的時候被調用，比如突然無法獲得資料時
50      * */
51     final SensorEventListener myAccelerometerListener = new SensorEventListener(){
52         
53         //複寫onSensorChanged方法
54         public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent){
55             if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
56                 Log.i(TAG,"onSensorChanged");
57                 
58                 //圖解中已經解釋三個值的含義
59                 float X_lateral = sensorEvent.values[0];
60                 float Y_longitudinal = sensorEvent.values[1];
61                 float Z_vertical = sensorEvent.values[2];
62                 Log.i(TAG,"\n heading "+X_lateral);
63                 Log.i(TAG,"\n pitch "+Y_longitudinal);
64                 Log.i(TAG,"\n roll "+Z_vertical);
65             }
66         }
67         //複寫onAccuracyChanged方法
68         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy){
69             Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");
70         }
71     };
72     
73     public void onPause(){
74         /*
75          * 很關鍵的部分：注意，說明文檔中提到，即使activity不可見的時候，感應器依然會繼續的工作，測試的時候可以發現，沒有正常的重新整理頻率
76          * 也會非常高，所以一定要在onPause方法中關閉觸發器，否則講耗費使用者大量電量，很不負責。
77          * */
78         sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);
79         super.onPause();
80     }
81     
82 }

測試的時候會發現重新整理的特別快，這就引出一個問題，如果真的要呈現在UI中的話，就會不斷的繪製介面，非常耗費資源，所以《android進階編程》中給出了一個方案就是引入新的線程來重新整理介面，明天有時間的話，盡量把把例子給大家。