Linux 驅動開發學習基本步驟

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1.首先需要對C語言編程非常熟悉，這是在Linux下編程的基本條件。
2.會寫簡單的Makefile，編寫一個簡單的應用程式，再寫一個Makefile，讓它能正常編譯。Makefile主要目的就是用來管理編譯龐大的代碼檔案。
3.瞭解Linux核心的目錄結構，尤其要熟悉kernel目錄下的driver目錄組織圖，這裡一般存放核心中的驅動程式。
4.學會配置、編譯Linux核心。
5.寫一簡單char驅動，Makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod。在驅動程式的init函數裡加列印字串， insmod後應該能夠通過dmesg看到輸出。
6.寫一完整char驅動， 加上read， write， ioctl等各種操作函數的驅動實現。 在ioctl裡完成從使用者空間向核心空間傳遞結構體的實現。
7.寫一block驅動，如磁碟驅動。加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現。
8.學習Linux系統中interrupt機制的實現，這是編寫驅動中常用到的技術。
9.學習記憶體管理，明白各種memory alloc的函數實現細節，這是Linux開發的基本功之一。
10.學習鎖機制的應用,如訊號量、自旋鎖等。鎖主要用來解決很多同步和並發的問題。
11.以上知識你都認為掌握了，接下來就看核心中實際應用的驅動代碼。你會發現最基本的你已經知道了，大的架構都是一樣的，無非是read，write，ioctl等函數的實現，但裡麵包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的，比如程式的設計邏輯，演算法等。這時候就要考慮到很多實際的問題而不僅僅是準系統的實現。
12.最後就是堅持不斷地學習與總結。
總之，根據以上的步驟學習你會有實際的提高，但還有一點是最重要的，就是要有持之以恒的學習精神，並且要有解決任何問題的信心。