beagle board核心編譯步驟

首先下載安裝codesourcery的工具鏈，推薦用2009q1版本，2011.03版本有發現align fault的問題。
下載頁面：https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/release858
linux host推薦使用IA32 GNU/Linux Installer
下載完成後添加可執行許可權後到命令列下運行安裝程式，按預設配置即可，若安裝到系統目錄需要root許可權則用sudo運行安裝程式。
核心代碼以及uboot代碼下載頁面：http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/sdk/BeagleBoardSDK/latest/index_FDS.html
若只需編譯核心下載beagleboard-sdk-src-05.02.00.00.tar.gz即可。
下載完成後解壓出linux-2.6.39-r102h-arago1.tar.gz再解出linux-2.6.39-r102h-arago1檔案夾即為支援bb xm rev C的核心。(注意若用kernel.org官方核心需自行下載各種補丁^_^)
下面開始編譯(假設安裝目錄/media/work/sdk/Sourcery_G++_Lite):
mkdir -p /media/develop/build/3730/linux
cd linux-2.6.39-r102h-arago1
CROSS_COMPILE=/media/work/sdk/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm make O=/media/develop/build/3730/linux mrproper
CROSS_COMPILE=/media/work/sdk/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm make O=/media/develop/build/3730/linux omap3_beagle_defconfig
CROSS_COMPILE=/media/work/sdk/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm make O=/media/develop/build/3730/linux menuconfig
CROSS_COMPILE=/media/work/sdk/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm make O=/media/develop/build/3730/linux uImage

其中/media/develop/build/3730/linux為編譯的臨時檔案以及組建檔案的目錄，可以自行設定。若要在核心源碼所在目錄產生則可不加"O=...."選項。
注意事項：該版本的wlan驅動需要改源碼才能關掉，否則會出現連結錯誤。