BeagleBone Black板第五課：Shell指令碼編程實驗

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BBB板第五課：Shell指令碼編程實驗

在一上課我們通過簡單的echo命令測試並控制GPIO連接埠的高低電平輸出，實現對一個LED指示燈的點亮和關閉控制，本節將通過Shell指令碼編程，來完成兩個LED指示燈的交替閃亮的實驗。

實驗器材：準備兩個二極體指示燈，麵包板等

使用GPIO連接埠P8.12和P8.11兩個引腳

我們暫時不藉助其他工具軟體，直接遠程登陸到BBB板的圖形案頭，使用內建的Ledfpad編輯器來完成Shell指令碼的編程。

遠程登陸BBB板圖形案頭還記得吧，不記得話參考前面的課程，這裡就不另說明了。按點擊左下角的菜單，選擇點擊進入Leafpad。

 

開啟編輯器後如，然後輸入以下Shell命令代碼：

指令碼實現功能：實現兩個LED指示燈每隔一秒交替閃亮10次

按照圖中的指令碼一字一句輸入就行了，其中Shell基礎知識一點都不清楚的話多百度下吧，上面有很多相關知識。這裡我就指令碼led1（我儲存的名字，不需要尾碼，不過最好加上尾碼sh吧，比較容易識別，led1.sh就知道是shell指令碼程式）簡單作如下說明：

第一行代碼：#!  是一個約定的標記，它告訴系統這個指令碼需要什麼解譯器來執行，即使用哪一種Shell，這裡使用bash解譯器，寫全路徑，可以在BBB板/bin目錄下找到bash

#!/bin/bash

 

以下兩行代碼，是用來開啟gpio44和gpio45，增加了一個判斷條件，如果不存在則執行echo命令開啟相應連接埠：

if  [ ! –d  /sys/class/gpio/gpio44 ];  then echo 44 > /sys/class/gpio/export; fi

if  [ ! –d  /sys/class/gpio/gpio45 ];  then echo 45 > /sys/class/gpio/export; fi

 

以下兩行代碼為實現將連接埠都設定為輸出模式“out”：

echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

 

以下for迴圈語句實現10次兩個LED交替輸出高低電平1或0，其中sleep是延時命令：

for ((i=0;i<10;++i))

do

       echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

       echo 0 > /sys/class/gpio/gpio45/value

       sleep 1

       echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

       echo 1 > /sys/class/gpio/gpio45/value

       sleep 1

done

    最後這兩行代碼就是關閉LED燈而已，相當於恢複原狀態：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio45/value

 

還可以增加以下兩行代碼關閉掉gpio44和gpio45：

echo 44 > /sys/class/gpio/unexport

echo 45 > /sys/class/gpio/unexport

 

程式碼解釋完畢，需要更詳細的Shell資訊只有靠自己進一步學習了，這裡主要是簡單學習下，並知道使用Shell指令碼編程的簡潔和強大，當然C++等語言的功能會更強大，以後的編程實驗中，主要就使用C++語言進行講解了。

以上指令碼代碼編寫結束後，儲存好，就可以進入終端模式執行了。

直接進入指令碼的儲存目錄下執行：# bash led1  （或 # bash led1.sh）就可以看到兩個燈交替閃亮了：

 

(完)