Linux下藍芽服務端程式

 

Linux下基於bluez與obex的服務端實現流程：

一個服務端需要給對方提供OBEX Object Push服務的通道，所以在開啟伺服器之前需要確定已經將該服務註冊到SDP伺服器，Linux下使用sdptool註冊該服務的命令為：sdptool add opush；

1.OBEX_Init（）用於初始化一個obex instance handle；
arg1:OBEX_TRANS_BLUETOOTH用於聲明傳輸協議為bluetooth；

arg2:callback function；
arg3:flag=OBEX_FL_KEEPSERVER,接收到請求後，伺服器可以繼續接收其他用戶端的請求；

2.OBEX_SetUserData()設定使用者自己的變數，該函數的使用完全取決於使用者自己;

3.BtOBEX_ServerRegister();一個專用於藍芽協議的服務端函數，用於監聽用戶端發送的請求；
該函數內部建立了一個
socket（調用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM,
BTPROTO_RFCOMM)），bind該socket到本地藍芽地址，將該socket轉化為監聽sockt，之後該socket才能夠監聽連接埠上
來自用戶端的串連請求；

4.OBEX_HandleInput（）函數用於讀取並處理接收到的資料，如果沒有資料到達，該函數將會阻塞；
該函數內部調用了selet（）函數，向系統登記了參數handle的用戶端sockt與服務端sockt，讓系統監聽socket上的事件，如果是服務端socket上有資料到達，則調用accept（）函數為用戶端建立一個新的sockt，
如果OBEX_Init()的flag不是設定為OBEX_FL_KEEPSERVER，則關掉服務端socket，禁止其他用戶端的串連請求；
（？？？：accept（）
為用戶端建立一個新的socket，並返回其描述符，那麼新建立的socket的連接埠是重新分配的呢還是原先服務端的channel，如果重新分配，則只
在服務端的channel上註冊了服務，如果沒有重新分配，那麼是多個用戶端用同一個channel麼o(∩_∩)o...）

5.callback：OBEX_EV_ACCEPTHINT；

6.OBEX_ServerAccept（）該函數返回上述用戶端的socket；
函數內部重新建立了一個obex instance handle，並將上述伺服器handle的參數複製到該handle，獲得伺服器handle的fd（accept為用戶端建立的socket）後，清除伺服器本身的fd；
該函數同時也為新建立的obex instance handle設定callback function及Userdata；
至此，已經為用戶端建立了一個與服務端完全獨立的obex instance handle，此後該服務端的操作都由該handle標識，而伺服器的socket則繼續監聽其他用戶端的串連請求；

7.callback：OBEX_EV_REQHINT一個請求即將到來；
調用OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_CONTINUE,OBEX_RSP_SUCCESS)設定響應作業碼；

8.callback：OBEX_EV_REQ：:OBEX_CMD_CONNECT
調用OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_SUCCESS,OBEX_RSP_SUCCESS)設定響應作業碼；

9.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_CONNECT；

10.callback：OBEX_EV_REQHINT一個請求即將到來；
調用OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_CONTINUE,OBEX_RSP_SUCCESS)設定響應作業碼

11.callback：OBEX_EV_REQCHECK：第一個接收到的請求包已經被解析；
12.callback：OBEX_EV_PROGRESS（收到n個此事件，說明用戶端正在傳輸檔案內容）；
13.callback：OBEX_EV_REQ ：OBEX_CMD_PUT；
OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_CONTINUE,OBEX_RSP_SUCCESS)設定響應作業碼；
此時，用戶端檔案傳輸完畢，需進行處理:
OBEX_ObjectGetNextHeader()分別取得檔案的名稱與內容；

14.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_PUT；

15.callback：OBEX_EV_REQHINT一個請求即將到來
16.callback：OBEX_EV_REQ：:OBEX_CMD_DISCONNECT
OBEX_ObjectSetRsp(object,OBEX_RSP_SUCCESS,OBEX_RSP_SUCCESS)設定響應作業碼；

17.callback：OBEX_EV_REQDONE：OBEX_CMD_DISCONNECT;
OBEX_TransportDisconnect(handle)中斷連線；
注意：該函數只是將socket關閉，並沒有釋放handle所佔用的資源，所以在應用時需要釋放handle佔用的資源；

18.OBEX_Cleanup()關掉obex handle並釋放該handle佔用的資源。
（該函數同樣關閉了用戶端及服務端socket）；

至此，伺服器接收用戶端的一個案例完成。