box2dflash flash物理引擎

關於flash as3的物理引擎真是不少，比較之後發現，在開源引擎當中Box2D算是比較不錯的了，http://www.box2dflash.org/docs/2.0.2/manual#Prerequisites全文詳細，現在從HelloWorld程式進行講解，把個人心得分享給大家!

　　這個引擎是先從建立一個世界對象開始的，他負責管理內部一切對象的記憶體和類比過程。要建立一個世界中的對象，首先我們需要為世界定義邊界地區，Box2D針對地區內的所有對象進行類比碰撞，地區的大小並不重要，但更適合的地區將提高程式效能，一般來講這個地區設定的要比示範地區更大一些，因為一旦對象在運動時到達了邊界，它就會被“凍結”並停止一切類比活動。

1. var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();  
2. worldAABB.lowerBound.Set(-100,-100);//左邊界、上邊界  
3. worldAABB.upperBound.Set(100,100);//右邊界、下邊界 

　　下面我們要為這個世界設定重力了，就是下面這段代碼，其實這裡面的重力是用向量b2Vec2(x,y);來表示的，x代表水平運動，正數向右，負數向左，y代表垂直運動，正數向下，負數向上。同時我們需要再定義一個布爾型參數（我命名為doSleep），來表示是否允許睡眠，睡眠所代表的含義網上也沒有一個明確的介紹，這裡我簡要講解一下。因為你在這個世界中產生的一切對象，他們的類比效果都是Realtime Compute出來的，當doSleep=false的時候，即使物體停止了運動，電腦還是在不停的進行著運算，其實這是完全不必要的，所以一般都設為true，這樣當物體停止之後就不會進行無謂的cpu消耗了。

1. var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0,10);  
2. var doSleep:Boolean = true; 

　　以上參數都準備好了，我們可以將它們傳入b2World對象中並將其執行個體化，這樣一個物理引擎的類比地區就做好了。

1. var world:b2World = new b2World(worldAABB,gravity,doSleep); 

　　讓我們開始在其中加入你想要類比的對象吧。本來在那個英文網站中給出的是5個步驟，但是我感覺還少點什麼，所以我又加了一條：
第一步、建立並定義剛體位置。這裡我做一下名詞解釋，在任何力的作用下，體積和形狀都不發生改變的物體叫做“剛體”；

1. var ground:b2BodyDef = new b2BodyDef();  
2. ground.position.Set(10, 12);//這裡的位置也是用向量定義的 

2、給剛體定義皮膚（注意這裡的皮膚並不具備物理引擎的屬性，因此才有了第四步）；

1. bodyDef.userData = _mc;//我們自己繪製的圖形  
2. addChild(bodyDef.userData); 

3、用世界對象添加剛體執行個體，需要注意的是世界對象裡並沒有儲存body定義的引用；

1. var body:b2Body = world.CreateBody(bodyDef); 

4、根據皮膚形狀建立類比圖形類：摩擦力、密度、彈力等等；當密度為0的時候，物體是不會動的，相當於障礙物。摩擦力和彈力取值範圍是0~1，形狀的地區是由SetAsBox定義的，因為類比圖形和剛體都要求以中心點為註冊點，因此這裡的寬和高的值都是一半，同時需要注意，這裡數值單位並不是像素，而是米，1米=30像素，大家在傳值的時候可別忘記換算哦。

1. var box:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();//建立多邊形  
2. box.density = _density;  
3. box.friction = _friction;  
4. box.restitution = _restitution;  
5. box.SetAsBox(_halfWidth , _halfHeight); 

5、在剛體上添加類比圖形執行個體；

1. body.CreateShape(box); 

6、根據剛體的密度和面積計算出品質，密度*面積=品質。

1. body.SetMassFromShapes(); 

　　這裡有兩個重要的參數需要我們自己定義一下。一個是迭代次數，這裡我定義為m_iterations，建議迭代次數為10，這時一個比較合理的值，使用較少的迭代可以提高效能，但類比品質受到影響。同樣，使用更多的迭代效能有所下降，但提高了你的類比品質。另外一個參數是遊戲的重新整理頻率，我定義為m_timeStep，根據英文教程上記載，它採用的是1/60秒重新整理一次，但因為它的平台是c++，效能比AVM2虛擬機器高出數倍，完全可以這麼做，而在flash中我們一般設定成1/30就可以了。

1. var m_iterations:Number = 10;  
2. var m_timeStep:Number = 1 / 30; 

　　現在一切都準備好了，我們要讓所有對象類比運動。其實他也是通過偵聽幀頻率而不斷重新整理實現的，把上面那兩個參數傳入世界對象的Step方法中即可，同時我們需要遍曆世界中的一切對象，並對每個對象的座標和角度進行更新。

1. addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update, false, 0, true);  
2. function Update(e:Event):void 
3. {  
4.     world.Step(m_timeStep, m_iterations);  
5.     for (var bb:b2Body=world.m_bodyList; bb; bb=bb.m_next)  
6.     {  
7.         if (bb.m_userData is Sprite)  
8.         {  
9.             bb.m_userData.x=bb.GetPosition().x * 30;//這裡擷取的變數單位是米，乘以30轉換成像素單位  
10.             bb.m_userData.y=bb.GetPosition().y * 30;  
11.             bb.m_userData.rotation=bb.GetAngle() * (180 / Math.PI);  
12.         }  
13.     }  
14. }