簡談Ubuntu下robocup2d模擬環境的配置

   obocup模擬2D平台包括以下4個包 ：rcssbase,rcssserver,rcssmonitor,rcsslogplayer.可能由於版本的不同，包的個數以及內容可能有細微變化，但大概的安裝流程不變。

   下面是具體安裝步驟：

   1配置gcc

    命令：sudo apt-get install build-essetial

   2安裝必要的庫

    命令：#sudo apt-get install libboost-dev //安裝boost庫

    命令：#sudo apt-get install xorg-dev //圖形模組，rcssmonitor

    命令: #sudo apt-get install flex bison//用於rcssserver 

    命令：#sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-debug libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig

  3進行各個包的安裝

    ./configure
    make
   sudo make install //必須root裝

   sudo /sbin/ldconfig

  4進行實驗，看平台是否能順利運行

 

 

對於一些情況可能要以root許可權進行。對於其他情況有疑問的，留言。。。