Windows下搭建Vxworks開發環境，VMware虛擬機器實現

這是本人自己整理的筆記，參考了兩篇文章，大同小異。

參考的第一篇：

http://hi.baidu.com/hezhe1008/blog/item/26e5cd53364eb314377abe01.html

參考的第二篇：

http://hi.baidu.com/nanjidegou/blog/item/3fea95a13b13ce9246106463.html

感謝以上文章。

下面是本文部分，只要你足夠小心，一般情況1個小時可以搞定，慢的話2個小時。

總體流程：
（1）安裝VMware，建立虛擬機器
（2）安裝Tornado
（3）安裝RamDiskNT，虛擬軟碟機
（4）編譯網卡驅動
（5）編譯BootRom
（6）構建作業系統
（7）啟動調試

注意的細節：
2. 構造BSP

2.1下載和編譯網卡驅動

VMware為運行於其上的作業系統提供虛擬網卡支援，該網卡類型即為AMD的PC-NET，在Tornado開發包中已經包含了該類型網卡的驅動程式，但經過測試，在VMware環境中該驅動無法正常工作，所以可從AMD的網站上下載最新的驅動程式。下載得到的是一個可執行檔安裝程式，運行該程式將得到一個壓縮包和一個協助檔案，按照該協助的要求，將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下。如果提示是否允許覆蓋檔案，則選擇允許。

二、vxworks_end安裝過程：（這個很重要）

從AMD官方網站下載的vxworks_end.exe，預設安裝後在C:\pcnet\vxworks_end目錄下有三個檔案，

其中一個是ln97xEnd.tar1.gz，解壓縮後，有個檔案ln97xEnd.tar，解壓後在檔案夾target中有四個檔案夾，

只需要target\h\drv\end\ln97xEnd.h及target\src\drv\end\ln97xEnd.c、Makefile

共3個檔案複製到對應目錄下，替換原有檔案就可以了。（其他的config\pc486.972、man檔案夾都不要，太舊了。）

此後按如下步驟完成驅動程式的編譯和替換：

(1)開啟一個控制台視窗，運行批次程式：

C:\tornado2.2\host\x86-win32\bin\torVars.bat;

該批次檔用於設定環境變數，其內容為：

rem Command line build environments

set WIND_HOST_TYPE=x86-win32

set WIND_BASE=C:\Tornado2.2

set PATH=%WIND_BASE%\host\%WIND_HOST_TYPE%\bin;%PATH%

如果沒有設定成功，可以手工設定這些環境變數。

(2)定位到C:\tornado2.2\target\src\drv\end目錄，運行：

make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xend.o

(3)定位到C:\tornado2.2\target\lib\pentium\PENTIUM\common目錄，並將上一步產生的檔案ln97xend.o複製到此目錄下。備份此目錄下的檔案libdrv.a;

(4)運行命令arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除libdrv.a中原有的ln97xEnd模組;

(5)運行命令arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o將我們剛剛建立的新ln97xEnd模組添加進去。

2.2修改設定檔

我們要修改編譯VxWorks的配置標頭檔Config.h中定義的一些參數，使編譯出來的系統引導程式和VxWorks的映象符合我們的要求;同時還要修改sysLn97xEnd.c這個檔案，以使系統的網路功能正常運行。

(1)定位到目錄C:\tornado2.2\target\config\pcPentium並開啟該目錄下Config.h檔案;

(2)尋找到定義DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改預先處理條件CPU == PENTIUM分支下的定義如下：

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"lnPci(0,0)your_host_name:d:\\vxWorks h=192.168.80.169 e=192.168.80.254 u=target pw=vxworks tn=target"

其中：

lnPci(0,0)指定了使用第0個網卡和第0個處理器，lnPci這個標識會因為使用的驅動程式不同而有所不同，但這裡用lnPci就可以了; 
host指定你的主機的名字，使用host就可以; 
d:\\vxWorks指定了VxWorks映象下載的完整路徑(後面會有說明); 
h=192.168.80.169是宿主機的IP地址，可以根據實際情況修改; 
e=192.168.80.254是目標機的IP地址，可以根據實際情況修改; 
u=target指定了FTP伺服器的使用者名稱，這個FTP就是用來下載VxWorks映象的; 
pw=vxworks是FTP伺服器與使用者名稱target對應的密碼; 
tn=target指定目標機的名字，任意指定即可。 
(3)指定網路卡驅動程式

首先定位到“Network driver options”這段文字，保證INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處於定義狀態(define)，其他的宏都處於未定義狀態(undef)，即：

以下是引用片段：
/* Network driver options */ 
#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */ 
#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */ 
#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */ 
#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */ 
#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */ 
#undef INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */ 
#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */ 
#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */ 
#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */ 
#undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */ 
#undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */ 
#undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */ 
#undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */ 
#undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */ 
(4)包含PC_CONSOLE

預設情況下，VxWorks系統是不接受外部輸入裝置(如鍵盤)的輸入，也不向外部輸出裝置(如顯示器)輸出資料。為了便於調試，我們必須改變它的這種預設狀態，包含對PC控制台的支援。尋找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保證其處於定義狀態(define)即可，即：

以下是引用片段：
#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */ 
#ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE 
# define PC_CONSOLE (0) /* console number */ 
# define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */ 
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */

(5)修改sysLn97xEnd.c

開啟C:\tornado2.2\target\config\pcPentium目錄下的sysLn97xEnd.c檔案，先定位到“memory-mapped IO base”這段文字，然後將其前面的參數由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改為NONE，儲存即可，即：

以下是引用片段：
sprintf (paramStr, paramTemplate, 
endUnit, /* END unit number */ 
NONE, /* memory-mapped IO base */ 
pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */ 
PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */ 
pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */ 
pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */ 
LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */ 
LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */ 
LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */ 
&ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */ 
); 

2.4 建立引導磁碟片

由於目標機從磁碟片啟動，我們需要製作VxWorks引導磁碟，用於引導VxWorks作業系統映象。定位到C:\tornado2.2\target\config\pcPentium目錄，插入已經格式化好的磁碟片，運行：

mkboot a: bootrom

該命令將在磁碟片上建立VxWorks系統引導分區，並將引導程式複製到磁碟片上。

3.1配置FTP伺服器

宿主機上的FTP伺服器用於在系統成功引導後，下載VxWorks的運行時映象，最好使用Tornado開發環境內建的FTP服務軟體。

11，開啟Tornado FTP Server，選擇“Security”菜單下的“Users/Rights”子功能表，建立User Name為“target”，修改“Home Directory”為“D:\”(即DEFAULT_BOOT_LINE參數中所指定VxWorks映像目錄)，修改使用者名稱為“target”，對應密碼為“vxworks”，點擊“Done”按鈕完成修改，FTP服務就啟動了。

3.2 配置target server

13，開啟您的Tornado開發環境，選擇“Tools->Target Server->Configure”菜單，在“Description”中任意填寫一個名字，這裡是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”，並在下面的IP地址框中填寫目標機的IP地址，這裡是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，並在“File Path”一項中選擇您的映象的完整路徑，這裡是“D:\VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數決定)。

軟體在我參考的文章裡面有連結。