c++學習筆記（四）- 多線程 枚舉 cmake

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c++ 枚舉

用到了c++11規範裡的多線程，然後編譯的時候就報錯了，中午各種改CMakeLists沒搞定，下午師弟介紹文檔，cmake practice，參考第七章，搞定了。

只需要CMakeLists.txt裡添加一句話：

set(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-std=c++11 -pthread")

開始的時候沒有-pthread能make，但啟動並執行時候就崩潰了，參考這裡解決。

根據討論，案頭Linux環境這樣就行了，如果是嵌入式交叉編譯環境的話，還需要顯示添加

find_package (Threads)

萬一以後要寫樹莓派呢~

存疑：

中午試的不成功的CMakeLists是從已經編譯通過的ORB_SLAM2裡拿過來的，如下，當時編譯沒有問題，且運行tum_mono，cpu使用率從低於100%到最後能高於200%，應該3個線程都開了才會佔用這麼多吧，不太清楚為什麼拿到自己的工程裡不行。

 1 # Check C++11 or C++0x support 2 include(CheckCXXCompilerFlag) 3 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) 4 CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) 5 if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) 6    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 7 elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) 8    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x") 9 else()10    message(FATAL_ERROR "The compiler ${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")11 endif()

 

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