C#應用視頻教程3.3 Halcon+C#測試

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接下來我們考慮把Halcon的代碼移植到C#程式上，首先找到halcon的dll（.NET類庫有1.0,2.0,3.5的，如果你安裝了更新版本的halcon則有更新的.NET類庫，我們複製最新的dll到自己建立C#程式的Debug目錄下）

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直接把這個DLL拖放到工具箱上，然後可以出現一個HWindowControl的控制項（跟上一節OPENGL很像）

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把你的C#程式目標平台改成對應的電腦系統版本，同時目標框架4（個人經驗，如果改成.NET Framework 3.5或者4.5都會有問題），可以直接F5運行一下看又沒有報錯

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執行Halcon的代碼匯出，先來看最簡單的代碼匯出，開啟官方的範例clip，然後匯出為C#的程式（保持所有設定如下）

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在前面做好的C#程式中定義一個新的類，然後直接複製粘貼所有代碼（頂部添加引用HalconDotNet，然後把class XXX刪掉直接複製這個HDevelopExport）

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在主程式中直接表單載入的時候寫下面兩句話，產生類的執行個體，然後執行執行個體的RunHalcon方法（不管你的Halcon程式多麼複雜，在匯出為C#類的時候都只有很少的幾個方法）

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如果不能運行則注釋掉報錯的代碼（比如disp_continue_message，就是類似於顯示一個文字，箭頭這種方法可能還不支援），這些不影響使用

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可以發現整個程式已經可以運行了（雖然還不能像Halcon那樣把所有採集到的變數放到數組中，這些我們後面再考慮）

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那麼能不能做的簡單一點呢？我們如果只是希望展示一副圖片，或者開啟相機採集介面，首先還是用Halcon產生三種圖片的擷取方法（都可以用Image Acquistion方法自動產生代碼）

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將產生的C#程式做一下重新編排，Action裡面只放第一段的代碼

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再把第二段的代碼重新建立一個方法，並且放進去（跟前面的方法很類似）

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測試發現都是可以正常啟動並執行，由此我們就可以自己擴充Halcon匯出的類了

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那麼如何支援相機的映像呢？跟官方匯出的代碼不同，我們這裡需要注意while死迴圈中一方面採集，一方面就要顯示（DispObj方法），此外由於是死迴圈，所以需要放到額外的線程中執行，否則介面會卡死

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有相機的開啟，就要有對應的關閉方法，最方便的做法還是做一個全域的布爾值，如果是false，則不執行抓取映像和顯示映像的操作（讀這樣可以測試使用官方的CloseFramegarbber方法跟前面開啟對應，實際上還是會有很多問題，表單會卡死）

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已經可以正常採集到相機的映像了（注意開啟瀏覽靜態映像之前先關閉掉相機採集映像，此外這裡使用的還是絕對的檔案路徑，所以如果你的項目不在案頭上，第二幅圖片可能打不開）

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