C#應用視頻教程3.4 Halcon+C#測試

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有了前面的基礎後，我們來測試一下如何把程式做的更通用，首先是把初始化的方法修改一下，在初始化的時候傳遞過去HTuple這個對象（改成了全域的變數，以便於不同的方法調用）

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其次需要有相機開啟/相機關閉，映像儲存/映像載入的功能（方便我們快速做測試），前面的相機操作已經講過了，這裡映像的載入也只是套用了前面的載入一個靜態映像的功能（把絕對位址改成了參數），儲存映像調用了Halcon的WriteImage方法

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這個方法可以參考範例write_image的這個範例學習（看他匯出的C#的程式，稍微修改一下就行了）

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此外為了防止程式退出的時候控制項還在運行導致的報錯，所以在表單關閉的時候需要把類的線程殺掉，那些變數都扔掉

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如何把模板匹配的內容放過來？我們把範常式序產生的C#代碼定位到繪製特徵矩形的部分，基本可以照抄這部分內容（繪製矩形，產生矩形）

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當然繪製完成之後會輸出矩形的很多參數，這些變數也要照抄產生的C#代碼，這些長寬高，圓周率，面積，角度基本都是HTuple類型，這個類型可以簡單理解為浮點數（有時候也表示-0255的byte,或者int等）

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接下來就到了最重要的部分，其實就兩個函數，一個是建立模板，一個是匹配模板（產生的C#代碼中在for迴圈體內部還有一些函數，通過在Halcon執行可以發現他是讓圖片每次旋轉一定的角度然後看作是新的圖片，這個跟我們當前的項目沒有關係，所以只需要掌握這兩條函數即可）

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Halcon的映像的處理是流程式的，比如A映像是原始映像，先做第一次處理得到B，再做第二次處理得到C，如此往下最後得到我們需要的映像部分。雖然我們不一定完全理解每一種影像處理演算法的具體意義，但是只要能理解他的流程會拿過來用即可（這個項目中他最後得到了ho_ImageReduced對象，輸出了模板匹配的hv_TempalteID對象）

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如果你要加深Halcon每一行程式操作之後得到的變數的效果，還是回到Halcon的程式，你每一次F6單步之後可以定位到變數視窗，滑鼠放到產生的每一個變數上看他的提示（region是一種變數，image又是一種變數）

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可以測試下運行結果，先繪製一個矩形框，然後右擊結束，確實可以得到X,Y,R,Error

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那麼如何執行動態匹配呢（假如我們要讓相機不停的拍照，也不停的識別特徵並對外傳出座標），只要把這部分代碼放到死迴圈裡面就行了（還是要做全域的布爾值變數，只在確實模板得到了之後才執行，否則會報錯，你的TempalteID都沒有執行個體化），可以測試確實映像在動還是能始終得到數值

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有一點常識要知道，預設水平是Y座標，垂直是X座標，左上方是[0，0]點。所謂的Error是0-255的數值（完全符合就是0，完全不匹配就是255），此外輸出的R是弧度（這些都可以自己測試發現，左邊是我用手完全遮擋畫面的效果，右圖是我把相機旋轉90度的效果，因為拍的是顯示器，顯示器不太好動）

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最後我們再來看一個讀寫特徵匹配模板的功能（你不可能每一次都開啟相機-儲存映像-瀏覽圖形-設定特徵-得到特徵匹配ID-自動模式），我們肯定希望匹配了一次之後就把這個所謂的匹配ID儲存起來，下次可以直接載入自動運行。Halcon也確實有這樣一個範例提供了write_template和read_template方法（儲存的檔案沒有尾碼，名字叫做testt，這個有點奇怪，其實就是一個文字檔，2-3M左右大小）

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有了前面的經驗之後，這裡可以直接複製產生的C#代碼，就一個WriteTempalte方法和ReadTempalte方法，很好理解（我之前寫的讀寫檔案方法都必須加類型，這裡為了統一起來，也為他設定一個txt的類型）

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讀模數板的時候注意，函數的參數要帶ref，所謂的帶ref就是函數輸入的變數會被修改（詳細用法大家可以做幾個簡單的函數做測試，不帶ref是比較常用的，這裡如果不帶著類的執行個體的hv_TemplateID並不能得到修改，當然也可以用其他方法來實現）

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總結：到此為止Halcon和C#的混合編程就介紹完畢了。在工業應用中涉及到演算法的東西（比像處理，運動控制）很少會用到C#作為最終的執行程式，因為效率比較低。但是這並不妨礙我們用C#作為上層的互動程式，調用別人開發好的DLL，實際上如果用C++來做上層，這些應用程式層的驗證，處理都會比C#麻煩的多。而在整個的影像處理演算法中，特徵匹配還是非常有用的，你可以把他當做字元識別來用（你摳一個字母A，然後找到映像中所有字母A），也可以作為Face Service來用（當匹配率低於多少就認為不是同一個人，或者匹配一張臉去掉映像中的這張臉，發現可能的雙胞胎之類的）。也可以當做瑕疵檢測來用（你摳一個正常產品的樣本圖片，然後拿著這個樣本比對不正常的東西，如果發現誤差超過某個數值就認為產品有問題，否則合格）讀者需要掌握：

1 常規的視覺系統的操作，基本的像素，二值化，曝光，特徵，匹配率的概念

2 Halcon的基本用法，理解優秀軟體的設計理念（尤其是這樣一種平台級的產品）

3 Halcon+C#的混合編程方法，理解C#最擅長的處理方法，在以後可能的項目中也嘗試這種混合編程的思路

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