[C#參考]Matrix類

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想要從入門到精通一門語言，最好的學習文檔就是官方提供的文檔，比如說OpenCV的學習，最權威的學習資料還是其官方的學習文檔，C#和.net的最好的學習入門文檔還是MSDN。但是好多人一開始真的不會用，所以忽略了這寶貴的材料，而去學習一些其它的亂七八糟的資料或者書籍。

我也是剛瞭解到MSDN的一個提示：如果你想查一個類的用法或者一些類的用法，直接在MSDN中找這個類所在的命名空間，它能告訴你相關的好多東西。下面就來開一下在System.Drawing.Drawing2D這個命名空間下的Matrix類。

概述：

這個類封裝表示幾何變換的3x3仿射矩陣。此類不能被繼承。

命名空間：System.Drawing.Drawing2D

程式集：System.Drawing（在System.Drawing.dll中）

用法：

在GDI+中，可以在Matrix對象中儲存仿射變換。由於表示仿射變換的矩陣的第三列總是（0,0,1），因此在構造Matrix對象時，只需要指定前兩列的6個數。語句：

Matrix myMatrix = new Matrix(0, 1, -1, 0, 3, 4) 

構造下面圖形中顯示的矩陣。

複合變換

複合變換是一個接一個的變換序列，看看下面列表中的矩陣和變換（矩陣的本質是其所在空間的一種躍遷（變換））：

矩陣A	旋轉90度
矩陣B	在x方向上縮放2倍
矩陣C	在y方向上平移3個單位

 

在仿射空間中，如果從由矩陣[2 1 1]表示的點(2,1)開始，先後乘以A、B、C，在點(2,1)將按列出的順序經曆三種變換。

[2 1 1]ABC = [-2 5 1]

可以不將複合變換的三部分儲存於三個獨立的矩陣，而是一起乘以A、B和C來得到儲存整個複合變換的單個的3x3矩陣。假定ABC=D，則一個點乘以D得出的結果與一個點先後乘以A、B、C的結果相同。

[2 1 1]D = [-2 5 1]

顯示了矩陣A、B、C和D

複合變換的矩陣可以通過將幾個單獨的變換矩陣相乘而得到，這就意味著任何仿射變換的序列均可儲存於單個的Matrix對象中。

注意：複合變換的順序非常的重要。一般來說，先旋轉、在縮放、然後平移，與先縮放、再旋轉、然後平移是不同的。同樣，矩陣相乘的順序也是重要的。這就對應著矩陣ABC與BAC一般不同。

Matrix類提供了幾種構建複合變換的過程：Multiply、RotateAt、Rotate、Scale、Shear和Translate。下面的樣本建立了一個複合變換（先選裝30度，再在y方向上縮放2倍，讓後在x方向上平移5個單位）的矩陣。

Matrix myMatix = new Matix();//將Matrix類的一個新執行個體初始化為單位矩陣

myMatrix.Rotate(30);

myMatix.Scale(1, 2, MatrixOrder.Append);

myMatix.Translate(5, 0, MatrixOrder.Append);

其中MatrixOrder的兩個屬性還不知道具體怎麼玩？以後探討。

連結地址：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.drawing.drawing2d.matrix(v=vs.110).aspx

https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.drawing.drawing2d.matrixorder(v=vs.110).aspx

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