c# RTSP播放器

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ONVIF ODM在onvif領域裡名氣很大，是一款開源的NVC實現。其實現採用了c# c++ F#。項目很大，也很複雜。最近研究了一下，自己調用其類庫寫了一個c#版的RTSP的播放器。難度不大。但要明白其中原理，還需要多研究研究ODM源碼。

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目前痛點在於解碼過程，BGR轉為RGB排列，兼顧效率使用了unsafe  指標。對於不是專門搞映像的，還是需要慢慢理解。

        private void DecoderFrame(Bitmap bitmap, VideoBuffer videoBuffer, PlaybackStatistics statistics)        {            try            {                using (var md = videoBuffer.Lock())                {                    Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, videoBuffer.width, videoBuffer.height);                    //將位元影像鎖定到記憶體中                    BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);                    //BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb);                    //擷取掃描寬度，例如1280*3=3840 1280為寬度即1280個像素點，每個像素有R\G\B三種，3位元組                    bitmapData.Stride = videoBuffer.stride;                    byte[] buffer = new byte[videoBuffer.size];                    //將md中資料copy到數組buffer                    Marshal.Copy(md.value.scan0Ptr, buffer, 0, videoBuffer.size);                    //將buffer中資料copy到bitmapData                    Marshal.Copy(buffer, 0, bitmapData.Scan0, w * h * 3);                    //迴圈處理 ,將BGR轉換為RGB排列                    //http://blog.csdn.net/lulu831110/article/details/4820377                    unsafe                    {                        byte* ptr = (byte*)(bitmapData.Scan0);                        for (int i = 0; i < bitmapData.Height; i++)                        {                            for (int j = 0; j < bitmapData.Width; j++)                            {                                //將B和R對調，即第一個和第三個對調                                byte B = *ptr;//B的值                                byte R = *(ptr + 2);//R的值                                //對調                                *ptr = R;                                *(ptr + 2) = B;                                ptr += 3;                            }                            /*                             * 表示跨過無用的地區，跳過這些多餘的位元組，讓指標指向下一行，                             * 其原因是映像資料在記憶體中儲存時是按4位元組對齊的，                             * 具體解釋如下：假設有一張圖片寬度為6，                             * 假設是Format24bppRgb格式的(每像素3位元組，在以下的討論中，除非特別說明，                             * 否則Bitmap都被認為是24位RGB)。顯然，每一行需要6*3=18個位元組儲存。                             * 對於Bitmap就是如此。                             * 但對於BitmapData，雖然data.Width還是等於image.Width，                             * 但大概是出於顯示效能的考慮，                             * 每行的實際的位元組數將變成大於等於它的那個離它最近的4的整倍數，                             * 此時的實際位元組數就是Stride。就此例而言，18不是4的整倍數，                             * 而比18大的離18最近的4的倍數是20，所以這個data.Stride = 20。                             * 顯然，當寬度本身就是4的倍數時，bitmapData.Stride = image.Width * 3。                             *                              * ｜－－－－－－－Stride－－－－－－－－－－－－－｜                             * ｜－－－－－－－Width－－－－－－－－－－｜    ｜                             *  Scan0：                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ                             *  ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＢＧＲ ＸＸ                             *                              * 首先用data.Scan0找到第0個像素的第0個分量的地址，                             * 這個地址指向的是個byte類型，所以當時定義為byte* ptr。                             * 行掃描時，在當前指標位置（不妨看成當前像素的第0個顏色分量）                             * 連續取出三個值（3個原色分量。                             * 注意，0 1 2代表的次序是B G R。在取指標指向的值時，                             * 貌似p[n]和p += n再取p[0]是等價的），然後下移3個位置（ptr += 3，                             * 看成指到下一個像素的第0個顏色分量）。做過Bitmap.Width次操作後，                             * 就到達了Bitmap.Width * 3的位置，                             * 應該要跳過圖中標記為X的位元組了（共有Stride - Width * 3個位元組），                             * 代碼中就是 ptr += dataIn.Stride - dataIn.Width * 3。                             *                              *                              *                              * 一般來說，如果一個像素是一個位元組的話（你的代碼做這樣的假設，其實很不好），                             * bmpData.Stride 應該等於bmpWidth，但實際上往往不相等，要差幾個位元組，                             * 因為bmpData.Stride必須是4的倍數，如果不足，則補上幾個位元組，                             * 讓bmpData.Stride是4的倍數，這些多餘的位元組不會儲存任何顏色資料，                             * ptr += bmpData.Stride - bmpWidth;只是跳過這些多餘的位元組，                             * 讓指標指向下一行                             *                              *                              */                            ptr += bitmapData.Stride - bitmapData.Width * 3;                        }                    }                    bitmap.UnlockBits(bitmapData);                    Bitmap bt = (Bitmap)bitmap.Clone();                    lock (this)                    {                        bitmap_queue.Enqueue(bt);                    }                    if (statistics.isNoSignal)                    {                        if (!panel1.Visible)                        {                            showLable(true);                        }                        Console.WriteLine("No Signal");                    }                    else                    {                        if (panel1.Visible)                        {                            showLable(false);                        }                    }                }            }            catch            {            }        }

 

 

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