C語言編程練習 GPS資料處理

標籤：nbsp   min   狀態   大小   統一   第一個   check   gps   amp   

題目內容：

NMEA-0183協議是為了在不同的GPS（全球定位系統）導航裝置中建立統一的BTCM（海事無線電技術委員會）標準，由美國國家海洋電子協會（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標準規範，將位置、速度等資訊通過串口傳送到PC機、PDA等裝置。

 

NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標準協議，也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議，大多數常見的GPS接收機、GPS資料處理軟體、導航軟體都遵守或者至少相容這個協議。

 

NMEA-0183協議定義的語句非常多，但是常用的或者說相容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC語句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

這裡整條語句是一個文本行，行中以逗號“,”隔開各個欄位，每個欄位的大小（長度）不一，這裡的樣本只是一種可能，並不能認為欄位的大小就如上述例句一樣。

    欄位0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位資訊

    欄位1：UTC時間，hhmmss.sss格式

    欄位2：狀態，A=定位，V=未定位

    欄位3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前置位元不足則補0）

    欄位4：緯度N（北緯）或S（南緯）

    欄位5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前置位元不足則補0）

    欄位6：經度E（東經）或W（西經）

    欄位7：速度，節，Knots

    欄位8：方位角，度

    欄位9：UTC日期，DDMMYY格式

    欄位10：磁偏角，（000 - 180）度（前置位元不足則補0）

    欄位11：磁偏角方向，E=東W=西

    欄位16：校正值

這裡，“*”為校正和識別符，其後面的兩位元為校正和，代表了“$”和“*”之間所有字元（不包括這兩個字元）的異或值的十六進位值。上面這條例句的校正和是十六進位的50，也就是十進位的80。

 

提示：^運算子的作用是異或。將$和*之間所有的字元做^運算(第一個字元和第二個字元異或，結果再和第三個字元異或，依此類推)之後的值對65536取餘後的結果，應該和*後面的兩個十六進位數位值相等，否則的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。注意這個十六進位值中是會出現A-F的大寫字母的。

 

現在，你的程式要讀入一系列GPS輸出，其中包含$GPRMC，也包含其他語句。在資料的最後，有一行單獨的

    END

表示資料的結束。

 

你的程式要從中找出$GPRMC語句，計算校正和，找出其中校正正確，並且欄位2表示已定位的語句，從中計算出時間，換算成北京時間。一次資料中會包含多條$GPRMC語句，以最後一條語句得到的北京時間作為結果輸出。

你的程式一定會讀到一條有效$GPRMC語句。

 

輸入格式:

多條GPS語句，每條均以斷行符號換行結束。最後一行是END三個大寫字母。

 

輸出格式：

6位元時間，表達為：

    hh:mm:ss

其中，hh是兩位元的小時，不足兩位時前面補0；mm是兩位元的分鐘，不足兩位時前面補0；ss是兩位元的秒，不足兩位時前面補0。

 

輸入範例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

輸出範例：

10:48:13

時間限制：500ms記憶體限制：32000kb

 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3  4 int main() 5 { 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p; 7     int hour, min, sec; 8     int check, value; 9     do {10         11         gets(a);12         p = a;13 14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,‘,‘),",A",2) ) {    //這裡一定要注意A定位15             check = *(++p);16             for ( p = p + 1; *p != ‘*‘; p++ ) {17                 check = check ^ *p;18             }19             check = check%65536;20 21             value = 0;22             for ( p = p + 1; *p != ‘\0‘; p++ )    //十六進位-->十進位23             {24                 if ( ‘A‘ <= *p && *p <= ‘F‘ )25                     value = value * 16 + *p - ‘A‘ + 10;26                 else27                     value = value * 16 + *p - ‘0‘;28             }29 30             if ( (check) == value )31             {32                 hour = (a[7]-‘0‘)*10+(a[8]-‘0‘)+8;33                 if (hour > 24)34                     hour -= 24;35                 min = (a[9]-‘0‘)*10+(a[10]-‘0‘);36                 sec = (a[11]-‘0‘)*10+(a[12]-‘0‘);37             }38         }39 40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );41     42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);43 44     return 0;45 }

 

C語言編程練習 GPS資料處理