STM32PWM波形的計算及設定

當SYSCLK等於72M，APB1等於36M APB2等於72M時，定時器的時鐘為72M。注意圖中這句話：如果APB1/APB2預分頻器=1則頻率不變，否則頻率x2。如果此時，APB1分頻2,則PCLK1的外部時鐘為36M，此時的定時器時鐘x2為72M；APB2分頻1,則PCLK2的外部時鐘為72M，此時的定時器時鐘等於PCLK2時鐘72M。

二、定時器預分頻

當定時器時鐘定下以後，需要設定定時器預分頻以進一步配置不同應用周期的定時功能。此時定時器時鐘頻率為72M/TIM_Prescaler。注意此時的值為頻率值，所以一個震蕩周期為TIM_Prescaler/72M。

三、定時器的周期或頻率與PWM占空比的設定

設定自動裝載寄存器的值，就可以得出不同定時的定時器了，定時的時間周期為：（TIM_Prescaler/72M）*TIM_Period。PWM頻率為1/：（（TIM_Prescaler/72M）*TIM_Period）。再設定捕獲比較寄存器的值，就確定PWM的占空比了。