CAN匯流排(軟體篇1)

在調試CAN的時候，發現了周立功的lpc2100的啟動代碼的一個bug. 寫下來希望大家能避免。

以前做ARM7用過lpc2214和lpc2210，lpc2109這種lpc21xx系列的晶片是第一次用. 本以為啟動代碼可以通用，程式運行時才發現老是跑到資料中止中斷裡. 調了好久才發現是分散負載檔案的問題.

找到mem_c.scf或mem_a.scf檔案(兩個檔案的內容是一樣的), 它原來的代碼是這樣的:

ROM_LOAD 0x00000000

{

    ROM_EXEC 0x00000000

    {

        Startup.o (vectors, +First)

        * (+RO)

    }

 

    IRAM 0x40000000

    {

        Startup.o (MyStacks)

        * (+RW,+ZI)

    }

 

    HEAP +0 UNINIT

    {

        Startup.o (Heap)

    }

 

    STACKS 0x40004000 UNINIT

    {

        Startup.o (Stacks)

    }

}

HEAP定位堆棧的底部，堆棧底的位置在ZI之上所以使用"+0"，heap會從此地址增加。

STACKS定位堆棧頂，堆棧頂的位置在可以用來作為儲存的記憶體的頂部。Stacks會從堆棧頂的地址下降。

算一下就可以知道, 從0x40000000到0x40004000是16kB,但是lpc2109隻有8k的片內RAM.這就是為什麼程式會進入資料中止中斷裡. 把0x40004000改成0x40002000後，程式運行正常. 另外如果要在ram裡單步調試的話, 也要相應把mem_b.scf裡的設定改一下. 方法同上.