【譯】RL-RTX（CM3）的任務中不能配置NVIC，否則進入HardFault的原因

RL-RTX（CM3）的任務中不能配置NVIC，否則進入HardFault的原因

http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_ar_cfgrunpriv.htm

運行在特權模式
Cortex-M裝置的RTX庫允許選擇使用者任務的運行模式。任務可以運行在兩個模式：

• 非特權模式——受保護的模式
• 特權模式——不受保護的模式

【譯註：保護應該是指作業系統保護代碼運行】

在特權模式，使用者可以訪問和配置系統寄存器和控制寄存器如NVIC中斷控制器等。在非特權模式下，這些操作是不允許的。在非特權模式下訪問NVIC寄存器將導致硬體錯誤（Hard Fault）。

• 宏OS_RUNPRIV使能所有任務在特權模式下運行。置1使能特權模式，置0禁止特權模式。該宏預設是禁止的。

對於舊的項目，你可以使能特權模式。在更新新的Cortex-M RTX核心庫、替換RTX_Config.c設定檔的情況下，現存的代碼將無需任何更改就可以運行。在特權模式下，任務是不受保護的，你可以在任何任務中配置系統，比如配置中斷。
特權模式是預設禁止的。這使得所有任務運行在保護模式下。任務不允許更改系統配置、更改中斷等。使用者有兩個選項：

• 在任務中以特權模式如_SVC函數方式回合組態代碼
• 在系統核心尚未啟動時，即裝置仍運行在特權模式時，回合組態代碼

注意：

• ARM7/ARM9的RTX核心庫不支援此選項，因為環境切換方式不同。