第一章 Android系統的編譯和移植執行個體

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第一章 Android系統的編譯和移植執行個體

這一章節主要介紹了Android系統的編譯和移植技術，作為建立在Linux核心的基礎上的Android作業系統，它的編譯和移植不論在過程還是技術方面都和嵌入式Linux非常相似。

首先要準備一套可以正常運行Linux系統的一套開發版，需要在其移植Android系統，並能夠正常運行。

移植的主要過程為：

1.下載Android Linux 核心

2.安裝交叉工具鏈

3.移植Android Linux 核心支援的平台

4.安裝Android SDK 

5.獲得Android 根檔案系統

6.設定系統內容，完成Android 正常啟動

具體步驟如下：

7.(1)移植boot-loader和linux2.6核心到目標平台上，讓linux核心可以啟動起來，基本的驅動允許正常。 此過程完全是嵌入式linux的開發，這裡直接跳過。需要注意的是，由於android已經被linux官方開除，因此從 網站上(如http://www.kernel.org/)下載的最新linux核心原始碼已經不包含android的專有驅動，因此建議 從google網上下下載Linux核心，android原始碼瀏覽網站如下： http://android.git.kernel.org/ 從該網站上發現核心相關的包如下： kernel/common.git 通用android核心項目 kernel/experimental.git 實驗性核心項目 kernel/linux-2.6.git 這個是標準的Linux核心，沒有android的驅動 kernel/lk.git 微核心項目 kernel/msm.git 這個是高通msm7xxx系列晶片所用核心 kernel/omap.git kernel/tegra.git NVIDIA Tegra系列晶片所用核心 下載核心代碼的方法如下： git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git 下載完後用git branch -a查看所有git分支,結果如下：   android-2.6.27   origin/HEAD   origin/android-2.6.25   origin/android-2.6.27   origin/android-2.6.29   origin/android-2.6.32   origin/android-2.6.35   origin/android-2.6.36   origin/android-goldfish-2.6.27   origin/android-goldfish-2.6.29 然後切換到最新分支git checkout origin/android-2.6.36 (2)修改核心設定檔，開啟Android必須的驅動(日誌和BINDER)如下： CONFIG_ANDROID=y CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y CONFIG_ANDROID_LOGGER=y 此部分的代碼在核心drivers/staging/android目錄下。 (3)為了提高啟動速度，採用ramdisk，將android檔案系統的部分內容壓縮到核心中。 首先開啟核心驅動： CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root" CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0 CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0 然後在android原始碼編譯出來的out/target/product/merlin/root目錄複寫到核心目錄下。 (4)根據android檔案系統的要求對nand flash進行重新分區，舉例如下： 將nand flash分區以下8個分區 NTIM OBM U-boot Kernel System UserData Mass Storage BBT (5)根據分區表修改核心啟動參數如下： CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 ubi.mtd=6 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs console=ttyS1,115200 uart_dma init=/init" 參數的意思是：載入的檔案系統部分有3個分區，分別為nand flash的第4,5,6分區(從0編號)，檔案系統採用ubifs格式，控制台裝置為ttyS1,傳輸速率為115200 啟動的第一個應用程式是/init (6)確保控制台的設定和硬體保持一致，如：硬體上串口用的是UART1，則核心啟動參數中設定有console=ttyS1,而且android的啟動過程中設要設定正確，修改 部分位於android原始碼system/core/init/init.c檔案中，將 static char *console_name = "/dev/console"; 修改成 static char *console_name = "/dev/ttyS1"; (7)修改android原始碼system/core/rootdir目錄下的init.rc檔案，作如下修改(android預設yaffs2檔案系統)： 首先將android檔案系統修改成可讀寫，將     mount rootfs rootfs / ro remount 修改成     mount rootfs rootfs / rw remount 然後修改掛載system和userdata部分的代碼，將     # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint     mount yaffs2 [email protected] /system     mount yaffs2 [email protected] /system ro remount     # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults     mount yaffs2 [email protected] /data nosuid nodev     chown system system /data     chmod 0771 /data 改成     # Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint     mount ubifs ubi0_0 /system ro     # We chown/chmod /data again so because mount is run as root + defaults     mount ubifs ubi1_0 /data nosuid nodev     chown system system /data     chmod 0771 /data (8)完成後編譯核心，可以開機檔案系統，控制台可用，但是沒有顯示啟動log,而且不停的重啟。 (9)系統不停的重啟，因此控制台已經可用了，自然而然的想到看到logcat日誌，一看，發現logcat裝置居然沒起來，設定檔裡面都定義了 居然沒起來，查看了下核心drivers/staging/android目錄，沒有.o檔案，證明是沒編譯到，在看核心目錄下的.config檔案，發現居然沒有了 logcat和binder的宏定義，設定檔裡面有定義而.config檔案中無定義，肯定是相關Kconfig檔案的問題，通過分析drivers/staging目錄下的 Kconfig檔案發現是因為STAGING_EXCLUDE_BUILD宏預設是y,在設定檔中否定此宏即可，在設定檔中CONFIG_STAGING定義後加上即可，如下： CONFIG_STAGING=y # CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set 修改後重新編譯發現系統完成正常啟動，啟動過程中啟動log也顯示正常。

第一章介紹了移植Android系統到一套EZ6410（基於S3C6410）硬體系統上的典型過程，雖然步驟比較簡單，但是涉及的知識比較多，所以應該將上學期的所學知識好好複習一下。

 

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第一章 Android系統的編譯和移植執行個體