QNX常用命令

QNX常用命令

0.#use -- Print a usage message (QNX Neutrino)（查看各命令協助）
#use ls

1.#pidin -- Display system statistics (QNX Neutrino)(查看系統資訊)
#pidin a        #pidin mem     #pidin info    #pidin fa   ...
     pid tid name               prio STATE       Blocked
       1   1 /sys/procnto-instr   0f READY
       1   3 /sys/procnto-instr  10r RUNNING
       1   4 /sys/procnto-instr  12r RECEIVE     1
       2   1 sbin/tinit          10o REPLY       1
       3   1 proc/boot/slogger   10o RECEIVE     1
       5   1 proc/boot/pci-bios  10o RECEIVE     1
       6   1 roc/boot/devb-eide  10o SIGWAITINFO
       6   2 roc/boot/devb-eide  21r RECEIVE     1

2.#hogs -- List the processes that are hogging the CPU(查看CPU 使用方式)
$ hogs -n -% 10
PID             NAME  MSEC  PIDS SYSTEM
1                             451   41%    15%
6          devb-eide   141   13%     4%
8             fs-pkg      391   36%    13%

3.#sin －－ Display system information
$ sin -u techpubs
procnto                                  1     0     0       0        0              268759990
devc-con                                2   36K   68K  128M  128M       614
pci-bios                                  3   28K   60K    4K     516K        16
tinit                                         4    8K    44K    4K     516K         4
......

4.#coreinfo -- Display information about a QNX Neutrino core file
#coreinfo test_g.core

5.#dumpifs -- Dump an image filesystem
  #dumpefs -- Dump an embedded filesystem

$ dumpifs shell.ifs
   Offset     Size  Name
        0      288  *.boot
      288      100  Startup-header flags1=0x1 paddr_bias=0
      388     6008  startup.*
     6390       59  Image-header mountpoint=/
     63ec      1ac  Image-directory
     ----     ----  Root-dirent
     6598       8c  proc/boot/data1
     6624       5c  proc/boot/.script
     6680       14  proc/boot/data2
     7000    2c02c  proc/boot/procnto
    34000    12ad0  proc/boot/devc-con
    47000     b66c  proc/boot/esh
    53000     d7fc  proc/boot/ls
    61000     7394  proc/boot/cat
Checksums: image=0x6d5fb484 startup=0x274d7c89

6.#showmem -- Display memory information(查看記憶體資訊)

7.qconfig -- Query and display QNX installations and configurations(查看版本等安裝資訊)

QNX常用小技巧

1.跳過登陸
跳過圖形：
在/etc/rc.d/rc.local中增加/usr/photon/bin/Photon -l '/usr/photon/bin/phlogin -O -Uuser:password'
跳過命令列：
修改/etc/config/ttys檔案，con1 "/bin/login -f root" qansi-m on

2.使用Pindows
在/etc/inetd.conf檔案裡去掉此句注釋：phrelay stream tcp nowait root /usr/bin/phrelay phrelay -x

殺死並重新運行inetd:1.#slay inetd              2.#inetd

3.去掉shelf [Photon Shelf Manager -- 邊框
用命令#shelf -e
或 A more permanent approach is to set the PHSHELF_DISABLE environment variable to 1. You can do this in your .profile file, with export PHSHELF_DISABLE=1

4.登入時進命令列模式
/etc/rc.d/rc.sysinit runs tinit. [If the -p option is specified, tinit starts Photon.]By default, the system starts Photon, but if you create a file called /etc/system/config/nophoton, then rc.sysinit tells tinit to use text mode.

5.自動運行程式
If you want to run a Photon application whenever Photon starts, put it in your $HOME/.ph/phapps file. Put each command on a separate line. For example, to start the Photon editor when you start Photon, include this line: ped &
[注:phapps需加可執行許可權,例如 #chmod +x /root/.ph/phapps]

6.登陸記錄
The login utility also updates system accounting information in var/log/utmp, /var/log/wtmp,and /var/log/lastlog. if they already exist. The login utility doesn't create /var/log/utmp, /var/log/wtmp, and /var/log/lastlog if they don't already exist. These files
can quickly become very big, which isn't good on an embedded system with limited resources.

7.TCP/IP 網路設定
設定IP,在圖形介面可用phlip
在命令列可用:先要確定Network I/O在運行:io-net -dne2000 -ptcpip
指定IP ifconfig en0 10.0.0.100
指定路由:route add default 10.0.0.1
用DHCP自動擷取IP dhcp.client -i en0 -m -u -t 1

Start the second instance of the TCP/IP stack by invoking io-net as follows:
io-net -i1 -del900 pci=0x1 -ptcpip prefix=/sock2

The -i option in the second instance of TCP/IP tells io-net to register itself as /dev/io-net1. The prefix option to npm-tcpip.so causes the second stack to be registered as /sock2/dev/socket instead of the default, /dev/socket. TCP/IP applications that wish
to use the second stack must specify the environment variable SOCK. For example:SOCK=/sock2 netstat -in
Are io-net and the drivers running? pidin -P io-net mem
Is the TCP/IP protocol stack or Ethernet driver installed? ls /dev/io-net
How do I map hostnames to IP addresses /etc/hosts
How do I get the network status? netstat -in
List the interfaces, including the MAC and IP addresses that they've been configured with. netstat -rn 
Display the network routing tables that determine how the stack can reach another host. netstat -an
List information about TCP/IP connections to or from your system. For the tiny TCP/IP stack, you have to use the following command as it doesn't support netstat:  cat /proc/ipstats
How do I display information about an interface controller? /usr/sbin/nicinfo /dev/io-net/en0

QNX－從4到6簡單入門

By Nicholas ZHOU

第一部分： QNX系統的安裝與使用

QNX的微核心，甚至不包括進程管理，僅提供進程間的通訊（Software Bus）。但在實際編譯的系統中，仍然是進程調度、同步、處理序間通訊等編譯在同一個可執行檔中的，它就是/boot/sys/procnto (QNX6).
QNX 4.x僅支援x86，QNX 6.x可支援PowerPC等
QNX 4.x只有Process，沒有Thread，QNX 6.x都有了，這跟POSIX 1003 – 2001是同步的。
如何建立啟動鏡像：(QNX4)
在/boot/build裡，install.1是啟動鏡像的設定檔
cd /boot
make b=install.1
上述步驟會成功編譯出/boot/images/install.1鏡像檔案（該檔案為MS-DOS可執行檔），其中包含了/boot/build/install.1設定檔中指定的所有可執行檔的映象（如Proc32、Slib32等）。
copy install.1 到 /.boot即可
clear螢幕，使用ctrl+l
檔案系統/塊裝置的驅動，qnx4在/bin下，如Fsys.eide，而qnx6在/sbin目錄下。
塊裝置命名，可以通過/boot/build/install.1的裝置驅動載入參數來指定，一般會是hd0.0（對應primary master）、hd0.1（對應primary slave）、h1.0（對應secondary master）、hd1.1（對應secondary slave）。
hd0t79，其中t79是指type 和type id
添加塊裝置後，可以使用fdisk進行分區，如fdisk /dev/hd0.1，分區後，查看/dev/hd*還只能看見/dev/hd0.1，要尋找新分出來的分區，需要使用mount –p /dev/hd0.1 （probe）。
啟動過程

如何製作磁碟片啟動的系統（QNX4）
cd /boot
make b=floppy
格式化軟碟機fdformat /dev/fd0；初始化軟碟機dinit –hb /dev/fd0；將磁碟片掛載到/fd － mount /dev/fd0 /fd
cp /boot/images/floppy /fd/.boot，啟動映象就好了。
mkdir etc；mkdir etc/config；mkdir bin；mkdir usr；mkdir /usr/bin
cp /etc/config/sysinit.floppy /fd/etc/config/sysinit
cp /etc/logo.F /fd/etc/
將必要的一些二進位檔案從/bin/或/usr/bin拷貝到/fd/bin或/fd/usr/bin（對應的），如ls、pax、fcat、esh、sh、echo、vi、Dev、Fsys.eide、mount、rm、rmdir、mv、melt、Fsys、Dev、Dev.con、chkfsys、ps、prefix、emu87、mount、rtc、df、dinit、fdformat等。
修改/etc/config/sysinit，從而載入硬碟驅動，添加下面一行：
/bin/Fsys.eide fsys –Ndsk0 –n0=hd0. –n5=cd0. eide –a1f0 –i14
重新啟動，從磁碟片載入，搞定。
關機命令：shutdown –b（完全關機不重啟）
使用者環境
Boot Image -> /etc/config/sysinit.node -> /etc/profile -> $HOME/.profile

壓縮解壓
melt / freeze，前者釋放abc.F為abc，後者將abc壓縮為abc.F（only for QNX4）
gzip / gunzip
拷貝
cp
cpio
第二部分：QNX網路

QNX有很強的網路功能，最具特色的是它的FLEET Networking，該技術架構可以將跨接於不同網路（如Ethernet + Token）的節點直接連結起來，使用者程式只需要使用msg_send即可跟網路上的任意qnx節點通訊。

Fleet Network的配置需修改：

配置結點號
修改/boot/build/install.1檔案名稱為install.x（x為你要的ID，比如2，下同），修改install.2中的$ /boot/sys/Proc32 –l 1為$ /boot/sys/Proc32 –l 2，後面這個2就是結點號。

產生新的image
cd /boot
make b=install.2
cp images/install.2 /.boot
修改設定檔
cd /etc/config
cp sysinit.1 sysinit.2
cp inetd.1 inetd.2
cd bin
cp Input.1 Input.2
cp ph.1 ph.2
cp tcpip.1 tcpip.2
修改tcpip.2，兩個內容，一個是ip地址，如果想使用dhcp，則注釋掉/usr/ucb/ifconfig en1 10.1.1.119 node$NODE up，替換為/usr/ucb/dhcp.client
然後修改/.licenses，將license添加進去
最後修改/etc/config/netmap，把網內的各個節點添加進去，完成
使用netmap –f，即時更新網路節點表，使用netmap可查看現有的 節點，使用alive可查看各節點的線上狀況
如過網卡不靈等，可用以下命令來重啟相關服務。
slay Net
Net &
Net.ether2100 –l1 –p0x1080 –i9 &
slay Socklet
Socklet node2 &
其它網路相關部分

1. 如何控制遠程機器：ditto –n3 –k，即可控制遠程node3。
2. 如何查看網卡狀態：netstat –in
3. 如何查看路由表： netstat –rn
4. 如何使用遠端桌面：phindows –n/dev/photon，在qnx側則需要啟用phrelay（inetd）。
5. 如何查PCI卡的IO地址和中斷：show pci
6. 如何進入另外一台機起：on –f 3 /bin/sh
7. 如何檢查網路監聽：netstat –an
8. 如何查看啟動後系統執行過的命令： sin ar
9. sin mem：當前進程虛擬位址分配情況
10. sin –t： 查看每個進程用了多少CPU時間。

關於QNX網路架構——
從驅動到應用程式層：Net -> Net.ether -> Socket/Socklet -> inetd -> nfsd
組態工具：ifconfig、route、hostname、netmap
查詢工具：netstat、alive

第三部分：QNX6基礎

Build Boot Image
/boot/build仍然是build啟動映象的設定檔
bios.build是X86通用的
mkifs –v bios.build bios.img
在momentics中產生一個啟動映象（支援硬碟和QNX4檔案系統）
產生QNX System Builder Project，在build檔案產生一節，選擇匯入/boot/build/bios.build檔案。
雙擊開啟project.bld，在binaries中加入devb-eide
在DLL中加入cam-disk.so、io-blk.so、fs-qnx4.so。
在share library中加入libcam.so.2
點擊bios，右鍵菜單調出properties視窗，在SYSTEM的PATH、LD_LIBRARY_PATH中添加必要的路徑，包括/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin等PATH以及/lib:/usr/lib等庫路徑。
修改bios.bsh，在PCI的section後增加硬碟驅動的部分
i. #start IDE drive
ii. devb-eide &
iii. waitfor /dev/hd0t79
iv. mount /dev/hd0t79 /
v. waitfor /bin
修改bios.bsh，在最後增加啟動/etc/system/sysinit指令碼的部分。
i. [+session] sh –c “/etc/system/sysinit”

ii. 最後注釋掉ide驅動和這之間的其它部分。

編譯產生bios.ifs，拷貝該檔案到/.boot即可。
其它
QNX6的啟動指令碼已經更象Linux/Unix了，包括了sysinit和rc.d。而QNX6的裝置驅動則遠比4要靈活——順便提一下，QNX4甚至沒有提供DDK給使用者，幾乎所有的QNX4下的裝置驅動都是QNX公司自己開發的（或受客戶委託開發）。QNX6則改變了這一局面——而且QNX6已經完全開源了，QNX6使用者也不再受那些license的困擾，普通個人使用者可以直接下載和安裝QNX6的RTOS和開發環境，包括使用Qnet——要知道，QNX4的Fleet Network倘若沒有2個以上的licenses，是無法使用的。

第四部分：關於QNX6的網路架構和Qnet

QNX6的網路尤其是它的Qnet與QNX4一樣獨具特色。相對而言，QNX4的Fleet Network無論從配置還是使用來講都要顯得複雜一些，也要偏僻一些。而QNX6的Qnet則大大簡化了配置的複雜性，也同時在盡量讓遠端訪問顯得更正常。

首先，QNX6的網路驅動不同於qnx4的Net + Net.ether + Socket/Socklet或netmap的方式，而是採用了模組化更強，更靈活也更具一致性的方式。這個改變應當源於QNX6底層架構的升級。

從QNX6的啟動看，在x86上，首先由BIOS啟動startup-bios（一個二進位包），然後就啟動了微核心procnto，緊接著在啟動指令碼裡開始載入一些驅動。首先載入的一般是一個console，devc-con；然後應當載入pci-bios，試PCI匯流排開始工作；接著載入硬碟驅動和檔案系統；最後啟動一些進程通訊管理程式，如mqueue、pipe等。

在QNX6裡，網路、硬碟與其它裝置（如音頻）一樣，都由一個io-xxx的程式來管理，硬碟是io-blk，網路則是io-net，而音頻則是io-audio。但它們之間也有差別，比如硬碟，可執行檔程式是devb-eide（常用的字元裝置和塊裝置好像都是這個方式），而網路的則是io-net（net、audio這些好像是一樣的），這多少顯得有些怪異。

扯遠了，回到io-net。

io-net的啟動一般帶一些參數，這些參數可以在載入網卡驅動的同時，載入各種協議棧，包括tcpip和Qnet。比如：

# io-net –dpcnet –ptcpip –pqnet

這一步操作即可在vmware虛擬機器上跑的qnx6中成功載入網卡驅動、tcpip協議棧和Qnet協議棧。通過下面的命令可以檢查io-net載入的狀況：

# ls /dev/io-net

en0 ip0 ip_en qnet_en

此外，還有一種方式可以向已經啟動的io-net中添加裝置驅動和協議棧。比如：

# slay io-net

# io-net

# mount –Tio-net devn-pcnet.so

# mount –Tio-net npm-tcpip.so

# mount –Tio-net npm-qnet.so

這三個操作便向io-net添加了pcnet網卡驅動、tcpip和qnet協議棧。

其它一些命令：

查看io-net中已經載入的驅動：ls /dev/io-net
查看網路中其它的qnet節點：ls /net
訪問網路中其它的qnet節點：cd /net/nodename（切換到目標結點的根目錄）.至於節點名稱，則是通過hostname來設定的。
最後，補充一個，在qnx裡，msg_send是阻塞的。