指南針-Memsic3280調試筆錄

步驟：
（1）首先，mem3280是i2c裝置，那麼第一步查看晶片SPEC,確定好它的i2c地址（0x30)
（2）確定好地址後，在kernel/arch/arm/mach-vc0882/board-vortex.c檔案中添加i2c裝置資訊：
1212 static struct i2c_board_info i2c_devs1[] = {
1213 #ifdef CONFIG_SENSOR_SSZ0304
1214     { I2C_BOARD_INFO("ssz0304-sensor", 0x55),},
1215 #endif
1216 #ifdef CONFIG_SENSOR_MMC3280
1217     { I2C_BOARD_INFO("mmc3280-sensor", 0x30),},
1218 #endif
……………………………………………………………………
（3）調試驅動使得i2c通，即可以讀取資料。（驅動架構可參考其它i2c裝置）
（4）i2c調通後，準備修改Android的HAL層，發現HAL對Sensors的處理是於input裝置看待。
（5）那麼得對驅動改為input裝置（之前為簡單的misc裝置處理），這個過程也只要參考其它的input裝置即可。
（6）現在得對HAL層處理，原來發現根本沒有對指南針處理，什麼都得自己添加，這個HAL既囉嗦又複雜。
（7）沒辦法，硬著頭皮把HAL對Sensors的處理函數全部梳理一遍，把握整個邏輯。
備忘：其中用到了兩個測試程式：hardware\libhardware\tests\nusensors\nusensors.cpp
frameworks\base\services\sensorservice\tests\sensorservicetest.cpp
很重要的調試經驗就是分析函數，多用LOGE printf列印調試資訊，另外還要細心、耐心。