編譯OpenCV for arm-linux

OpenCV是Intel支援的開源電腦視覺庫。它由一系列C函數和少量C++類構成，實現了影像處理和電腦視覺方面的很多通用演算法。它不依賴於其它的外部庫—儘管也可以使用某些外部庫。

 

OpenCV使用BSD License，對非商業應用和商業應用都可以免費使用。

 

OpenCV的主要應用環境是Windows和Linux，對於嵌入式系統如arm-linux，很少有資料提到，因此將我在arm-linux編譯過程記錄下來和大家分享。

預備工作：

 

a. 安裝交叉編譯鏈
  我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解壓到目錄/usr/local/arm/4.3.2，然後在環境變數PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin

b. 安裝CMake
  OpenCV 2.0之後的版本，必須使用CMake建立Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解壓到目錄/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386，然後在環境變數PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin

編譯OpenCV：

1、解壓OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目錄下

 

2、建立/usr/local/opencv-arm/目錄，作為CMake編譯arm版本的工作目錄

 

3、在X環境下，運行cmake-gui
   選擇原始碼目錄:/usr/local/OpenCV-2.1.0
   選擇Build目錄：/usr/local/opencv-arm/
   點擊Configure，保持generator為Unix Makefiles，選擇Specify options for cross-compiling，點擊Next
   Operating System填寫arm-inux
   C Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
   C++ Compilers填寫/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
   程式庫的Target Root填寫/usr/local/arm/4.3.2/，然後點擊Finish

   修改預設配置，預設安裝目錄為/usr/local，對於交叉編譯的庫來說並不合適，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX變數改為/usr/local/arm/lib/opencv/
   另外，我沒有安裝tiff映像的支援，因此去掉WITH_TIFF

   點擊Generate產生Makefile

 

4、在終端介面中，進入目錄/usr/local/opencv-arm，運行make編譯opencv

 

編譯時間發現如下錯誤：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不認識我定義的arm-linux系統標記，沒有加上庫pthread和rt的連結選項

 

5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來為空白，加上-lpthread -lrt，重新編譯，錯誤消除

 

6、運行make install，將opencv產生的庫和標頭檔安裝到目錄/usr/local/arm/lib/opencv/

 

測試OpenCV庫

1、首先確認一下庫是否已編譯正確及其安裝位置

 

查看標頭檔：

 [root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/<br />cvaux.h cvcompat.h cv.hpp cvtypes.h cvvidsurv.hpp cxcore.h cxerror.h cxmat.hpp cxoperations.hpp highgui.h ml.h<br />cvaux.hpp cv.h cvinternal.h cvver.h cvwimage.h cxcore.hpp cxflann.h cxmisc.h cxtypes.h highgui.hpp

 

查看庫檔案：

[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib<br />libcv.a libcvaux.a libcvaux.so libcv.so libcxcore.a libcxcore.so libhighgui.a libhighgui.so libml.a libml.so

 

2、寫個簡單的測試程式，開啟網路攝影機並建立一個視窗顯示

 

// test.cpp</p><p>#include <cv.h><br />#include <cxcore.h><br />#include <highgui.h></p><p>int main()<br />{<br /> CvCapture* capture = NULL;<br /> IplImage* frame = NULL;</p><p> if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))<br /> {<br /> fprintf(stderr, "Can not open camera./n");<br /> return -1;<br /> }</p><p> cvNamedWindow("video", 1);</p><p> while(frame = cvQueryFrame( capture ) )<br /> {<br /> cvShowImage("video", frame);<br /> }</p><p> cvDestroyWindow("video");<br /> cvReleaseCapture(&capture);<br /> return 0;<br />}

 

3、編譯連結測試程式

 

arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

 

4、複製程式到嵌入式系統中運行

 

首先複製主機/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的幾個.so檔案到嵌入式Linux系統的/lib/目錄下，再複製我們編譯的test到嵌入式系統/opt/myworks/目錄下（並確保檔案test屬性為可執行），如果test可正常運行沒有報告缺少庫檔案，說明我們編譯的arm-linux版OpenCV庫已經可以正常使用。