在Ubuntu為Android硬體抽象層（HAL）模組編寫JNI方法提供Java訪問硬體服務介面（老羅學習筆記4），androidjni

在Ubuntu為Android硬體抽象層（HAL）模組編寫JNI方法提供Java訪問硬體服務介面（老羅學習筆記4），androidjni

在上兩篇文章中，我們介紹了如何為Android系統的硬體編寫驅動程式，包括如何在Linux核心空間實現核心驅動程式和在使用者空間實現硬體抽象層介面。實現這兩者的目的是為了向更上一層提供硬體提供者，即為Android的Application Frameworks層提供硬體服務。我們知道，Android系統的應用程式是用Java語言編寫的，而硬體驅動程式是用C語言來實現的，那麼，Java介面如何去訪問C介面呢？眾所周知，Java提供了JNI方法調用，同樣，在Android系統中，Java應用程式通過JNI來調用硬體抽象層介面。在這一篇文章中，我們將介紹如何為Android硬體抽象層介面編寫JNI方法，以便使得上層的Java應用程式能夠使用下層提供的硬體服務。

      一. 參照在Ubuntu上為Android增加硬體抽象層（HAL）模組訪問Linux核心驅動程式一文，準備好硬體抽象層模組，確保Android系統鏡像檔案system.img已經包含hello.default模組。

      二. 進入到frameworks/base/services/jni目錄，建立com_android_server_HelloService.cpp檔案：

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni

      USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp

      在com_android_server_HelloService.cpp檔案中，實現JNI方法。注意檔案的命令方法，com_android_server首碼表示的是包名，表示硬體服務HelloService是放在frameworks/base/services/java目錄下的com/android/server目錄的，即存在一個命令為com.android.server.HelloService的類。這裡，我們暫時略去HelloService類的描述，在下一篇文章中，我們將回到HelloService類來。簡單地說，HelloService是一個提供Java介面的硬體訪問服務類。

      首先是包含相應的標頭檔：

#define LOG_TAG "HelloService"    　　　　　　//#include "jni.h"    　　//jni層使用的一些函數定義 聲明#include "JNIHelp.h"   //？？各個標頭檔作用，，求高人指點？？？？？？？？？？？？ 謝謝#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"  //？#include <utils/misc.h>     //？#include <utils/Log.h>  //?#include <hardware/hardware.h>  　　//需調用底層介面 如：hello_device

#include <hardware/hello.h> #include <stdio.h>

 

接著定義hello_init、hello_getVal和hello_setVal三個JNI方法：

namespace android  {      /*在硬體抽象層中定義的硬體訪問結構體，參考<hardware/hello.h>*/          struct hello_device_t* hello_device = NULL;      /*通過硬體抽象層定義的硬體提供者設定硬體寄存器val的值*/  
　　 /* 寫入 */        static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {   //JNIEnv*，jobject，jint類型        int val = value;          LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);          if(!hello_device) {              LOGI("Hello JNI: device is not open.");              return;          }          hello_device->set_val(hello_device, val);   //執行底層：set_val    }          /*通過硬體抽象層定義的硬體提供者讀取硬體寄存器val的值*/ 
　　　　 /*--讀取--*/     　　static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {          int val = 0;          if(!hello_device) {              LOGI("Hello JNI: device is not open.");              return val;          }          hello_device->get_val(hello_device, &val);  //執行底層：get_val（就是簡單的運行一下）                  LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);                return val;      }          /*通過硬體抽象層定義的硬體模組開啟介面開啟硬體裝置*/      static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {   //inline：內建函數        return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);      }          /*通過硬體模組ID來載入指定的硬體抽象層模組並開啟硬體*/  
　　　　 /*--bool為C中變數類型，jboolean 為JNI中變數類型，boolean為Java中變數類型；
　　　　 jboolean在C語言的定義為：
　　　　　typedef unsigned char jboolean;--*/    static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {            hello_module_t* module;                    LOGI("Hello JNI: initializing......");          if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {              LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");              if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {    //調用hello_device_open()函數                LOGI("Hello JNI: hello device is open.");                  return 0;              }              LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");              return -1;          }          LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");          return -1;            }          /*JNI方法表*/      static const JNINativeMethod method_table[] = {    //頂層只用        {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},          {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},          {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},      };          /*註冊JNI方法*/      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {    //http://blog.csdn.net/horkychen/article/details/10952249            return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));      }  };  

 

 

      注意，在hello_init函數中，通過Android硬體抽象層提供的hw_get_module方法來載入模組ID為HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬體抽象層模組，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定義的。Android硬體抽象層會根據HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系統的/system/lib/hw目錄中找到相應的模組，然後載入起來，並且返回hw_module_t介面給調用者使用。在jniRegisterNativeMethods函數中，第二個參數的值必須對應HelloService所在的包的路徑，即com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目錄下的onload.cpp檔案，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函式宣告：

      namespace android {

      ..............................................................................................

      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);

      };

      在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函數調用：      extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)      {       .................................................................................................        register_android_server_HelloService(env);        .................................................................................................      }      這樣，在Android系統初始化時，就會自動載入該JNI方法調用表。      四. 修改同目錄下的Android.mk檔案，在LOCAL_SRC_FILES變數中增加一行：      LOCAL_SRC_FILES:= \      com_android_server_AlarmManagerService.cpp \      com_android_server_BatteryService.cpp \      com_android_server_InputManager.cpp \      com_android_server_LightsService.cpp \      com_android_server_PowerManagerService.cpp \      com_android_server_SystemServer.cpp \      com_android_server_UsbService.cpp \      com_android_server_VibratorService.cpp \      com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp \       com_android_server_HelloService.cpp /      onload.cpp      五. 編譯和重新找億system.img：       USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/jni       USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod       這樣，重新打包的system.img鏡像檔案就包含我們剛才編寫的JNI方法了，也就是我們可以通過Android系統的Application Frameworks層提供的硬體服務HelloService來調用這些JNI方法，進而調用低層的硬體抽象層介面去訪問硬體了。前面提到，在這篇文章中，我們暫時忽略了HelloService類的實現，在下一篇文章中，我們將描述如何?硬體服務HelloService，敬請關注。   

1.

make:進入目錄'/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2'
make: *** 沒有規則可以建立“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libandroid_servers_intermediates/import_includes”需要的目標“out/target/product/generic/obj/SHARED_LIBRARIES/libc_intermediates/export_includes”。 停止。
make:離開目錄“/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2”
root@phone-desktop:/opt/FriendlyARM/tiny4412/android/android-4.1.2#

 

解決方案：

. setenv

輸出：

out/target/product/tiny4412/system/lib/libandroid_servers.so

3

make: *** [out/target/common/obj/APPS/CMParts_intermediates/classes-full-debug.jar] 錯誤 41 這個錯誤，解決方案，知道的話就很簡單了，

只需打如下命令 即可：make update-api；             //$ make clobber       $ make   

 局部程式修改：http://blog.csdn.net/oldmtn/article/details/9214143 原文：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988