基於Ubuntu 11.10/12.04編譯OpenCV 2.3.x和2.4.x（適用於Fedora和紅帽子rhel 6.2）

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    原始作者：季亞

    前言：看過本人部落格的朋友都知道，我這個人還是比較青睞於紅帽子系統的，目前經常使用的Linux是rhel 6.2和Fedora 15，畢竟紅帽是那麼的穩定與方便，只不過資源不太好找。在編譯Learning OpenCV第二章第二個視頻例子的時候卻不能運行，我估摸著可能是解碼器的問題，聽朋友說Ubuntu比較方便，於是便下載安裝，並又再對OpenCV進行重新編譯，事實證明完全沒有問題。
    還有，Linux下源碼我只在Ubuntu 11.10/12.04和rhel 6.2下編譯成功了，並且沒有任何問題，只不過視頻播放在rhel下比較難解決，不像ubuntu直接更新外掛程式就可以了。注意：本文是以OpenCV-2.3.1介紹編譯配置方法的，有關OpenCV版本的地方需要修改。
    首先要確保ubuntu已經安裝GTK+ 2.x（可以執行“pkg-config --modversion gtk+-2.0”命令查看GTK+ 2.x版本，見圖1）或者Carbon，否則可能導致程式不能正常運行（2所示，這裡顯示的資訊是之前在Ubuntu 11.10版本編譯之後，運行程式出現的錯誤提示資訊[安裝完成gtk+ 2.x之後，程式正常運行]，但是下面是我在Ubuntu 12.04下編譯配置的）。圖1 沒有安裝GTK+ 2.x 圖2 程式運行錯誤（因開始編譯OpenCV時沒有安裝GTK+ 2.x）

    可見，我的電腦沒有安裝GTK+ 2.x，故現在要安裝GTK+ 2.x，安裝GTK環境只要安裝一個gnome-core-devel就可以了，裡面整合了很多其他的包。
    即執行下面命令，注意在安裝軟體之前要配置好網路（VM下網路設定可參考本人博文：VMware WorkStation的三種網路連接方式）：

$ sudo apt-get install gnome-core-devel

    也可以使用如下命令只安裝GTK+ 2.x：

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

或者

$ sudo apt-get install libgtk2.0*

    再執行如下命令，以用於在編譯GTK程式時自動找出標頭檔及庫檔案位置：

$ sudo apt-get install pkg-config

    最後，使用如下命令查看GTK+ 2.x版本

$ pkg-config --modversion gtk+-2.0

    在整個過程中使用到的軟體包有lena(1).tiff、Video.avi、QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run、cmake-2.8.8.tar.gz和OpenCV-2.3.1a.tar.bz2，3所示，本人已經把這幾個檔案（壓縮包）放在案頭上了。 圖3 將預使用的檔案放在案頭上

一、首先要安裝cmake
Step1.1 具體操作如下：

$ tar zxvf cmake-2.8.8.tar.gz…$ cd cmake-2.8.8…$ ./bootstrap…

    如果執行上面命令後出現如下錯誤，請執行命令“sudo apt-get install g++”安裝C++編譯器。

$ ./bootstrap ---------------------------------------------CMake 2.8.8, Copyright 2000-2011 Kitware, Inc.C compiler on this system is: cc ---------------------------------------------Error when bootstrapping CMake:Cannot find appropriate C++ compiler on this system.Please specify one using environment variable CXX.See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.---------------------------------------------Log of errors: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log---------------------------------------------

    這個操作需要消耗的時間比較長，這裡可以先喝杯茶繼續等。
Step1.2 完成後，會看到提示“CMake has bootstrapped.  Now run make.”，然後執行命令：

-- Configuring done-- Generating done-- Build files have been written to: /home/jiya/Desktop/cmake-2.8.8---------------------------------------------CMake has bootstrapped.  Now run make.$…$ make…

    同樣的執行完這個操作後也要稍等片刻。
Step1.3 然後使用如下命令安裝到系統(此時若無許可權，請使用root進行操作，可以使用“sudo su”命令切換root使用者)：

$ sudo make install…

Step1.4 這時我們可以使用“cmake –version”命令來查看終端是否有關於cmake的版本資訊。如果沒有的話，我們就需要修改使用者的PATH路徑，把cmake路徑加入使用者環境變數，可以運行如下命令：

$ echo "export PATH=$PATH:/usr/local/bin" >> ~/.bashrc

    注意：這裡我們使用的是root使用者修改的，因此只對root使用者生效！如果其他使用者也要使用cmake命令，再使用其他使用者登入終端後修改使用者環境變數。
    也可以修改~/.bashrc檔案，如下修改在檔案最後添加上面的代碼。
注意這裡與windows下面的環境變數不同的是環境變數之間是用冒號“:”分隔開的，而非分號“;”，重啟終端使使用者變數生效。

    測試：重新登入系統(不必重啟機器，開始->logout 或者重新開啟終端即可)，使以上設定生效，在命令列輸入cmake --version，會出現如下資訊，這說明cmake環境已經成功配置並可以正常使用了。 

$ cmake --versioncmake version 2.8.8$

二、接下來我們來編譯Opencv
Step2.1 返回到案頭，使用如下命令：

$ tar -jxvf OpenCV-2.3.1a.tar.bz2$ cd OpenCV-2.3.1$ mkdir release$ cd release$ 

Step2.2 進入release目錄後，執行如下命令（注意這是一整條命令且最後有兩點“..”），其中“CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a”表示當我們使用“make install”命令安裝OpenCV的時候，會將相關檔案拷貝到/home/OpenCV-2.3.1a目錄下。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/OpenCV-2.3.1a -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON ..

    執行上述命令後，release目錄下會生產Makefile檔案等，4所示： 圖4 release目錄下產生的檔案及目錄

Step2.3 便可執行：

$ make

    等待編譯......
Step2.4 編譯完成後運行“sudo make install”命令，會在/home/OpenCV-2.3.1a目錄下產生opencv相關目錄及檔案，包括bin、lib、include等，5所示。 圖5 /home/OpenCV-2.3.1a目錄下產生的相關目錄及檔案

三、最後我們來配置編譯環境，這裡我們選擇Qt IDE
Step3.1 下載完成後，同樣的拷貝到Ubuntu案頭上。執行如下命令：

$ chmod +x QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run $ ./QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run  

    接著，按著嚮導一步一步地安裝Qt即可（一直單擊“Next”按鈕）。
    下面我們配置Qt下OpenCV開發環境：
Step3.2 修改opencv.pc檔案（這一步不是必需的）
    假設我們要將OpenCV相關檔案放在/home/OpenCV-2.3.1a目錄下（使用“cp /home/OpenCV-2.3.1a /opt -r”），放在/opt/OpenCV-2.3.1a目錄下，這時我們要修改一個檔案。該檔案位於“lib/pkgconfig”目錄下，即“lib/pkgconfig/opencv.pc”檔案，使用gedit開啟這個檔案，將“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”改為“prefix=/opt/OpenCV-2.3.1a”儲存即可（6所示）。 圖6 修改/opt/OpenCV-2.3.1a/lib/pkgconfig/opencv.pc檔案並儲存

    然後，將opencv.pc拷貝到/usr/share/pkgconfig目錄，此時可以使用“pkg-config opencv --cflags --libs”測試opencv.pc配置是否生效（7所示）。 7 測試opencv.pc配置是否生效

Step3.3 使用如下命令修改/etc/ld.so.conf檔案，將OpenCV連結庫添加進去。(此時若無許可權，請使用root進行操作，可以使用“sudo su”命令切換root使用者)。

$ echo "/opt/OpenCV-2.3.1a/lib " >> /etc/ld.so.conf 

Step3.4 使用Qt IDE建立項目，依次選擇“建立項目-其他項目-空的Qt項目”，單擊“選擇”，瀏覽到指定目錄，依次單擊“下一步”即可。
    在專案檔（*.pro，如本人建立項目的名稱為OpenCV，即需要修改OpenCV.pro）中添加如下內容：

INCLUDEPATH += /opt/OpenCV-2.3.1a/include/LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`

    其中“LIBS += `pkg-config opencv --cflags --libs`”也可以使用如下形式：

LIBS += /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_calib3d.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_contrib.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_core.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_features2d.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_flann.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_gpu.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_highgui.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_imgproc.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_legacy.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ml.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_objdetect.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_ts.so.2.3.1 \        /opt/OpenCV-2.3.1a/lib/libopencv_video.so.2.3.1 \

    建立源檔案（*.cpp，，如本人建立的源檔案的檔案名稱為OpenCV.cpp），編寫代碼，構建-構建所有項目（Ctrl+Shift+B）、構建-運行（Ctrl+R）即可。

測試例子（源碼）：

#include <opencv/highgui.h>int main( int argc, char** argv ) {    IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] );    cvNamedWindow( "OpenCV", CV_WINDOW_AUTOSIZE );    cvShowImage( "OpenCV", img );    cvWaitKey(0);    cvReleaseImage( &img );    cvDestroyWindow( "OpenCV" );    return ( 0 );}

    編譯完成後，在可執行檔所在的目錄執行./OpenCV lena\(1\).tiff，效果8所示：圖8 測試效果

    備忘：如果在Linux下面使用cvCaptureFromFile( )、cvCaptureFromAVI等函數不能夠開啟視頻，這是因為統解碼器的問題。我們只需要安裝ffmpeg解碼器（注意在執行./configure命令的時候一定要加上“—enable-shared”參數,不然OpenCV將找不到ffmpeg庫，如本人使用的命令為“./configure --enable-shared --enable-gpl”）。Ubuntu下也可以開啟任意一個視頻檔案（或者在Ubuntu軟體中心），將gstreamer的plugins通通裝上。具體方法請問穀哥度娘，這裡不做贅述。在Ubuntu下用OpenCV播放視頻效果7所示：圖7 Ubuntu下OpenCV播放視頻效果

相關代碼如下：

#include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h>intmain( int argc, char **argv ){    cvNamedWindow( "Video", CV_WINDOW_FULLSCREEN );    CvCapture *capture = cvCreateFileCapture( argv[ 1 ] );    IplImage *frame;    while (1) {        frame = cvQueryFrame( capture );        if ( !frame )            break;        cvShowImage( "Video", frame );        char c = cvWaitKey( 33 );        if ( c == 27 )            break;    }    cvReleaseCapture( &capture );    cvDestroyWindow( "Video" );    return ( 0 );}

附錄：
1. Ubuntu中開啟終端的方法：
法1. （當然是笨方法了），依次開啟（應用程式-附件-終端），如果閑的麻煩，可以直接把它添加面板，這樣也方便點。
法2.首先按住Alt，然後按一下F2，出來一個運行框，在裡面輸入 gnome-terminal即可運行。在這個運行框裡，可以執 行很多命令，想當於Windows的［運行］（Windows+R鍵），不過很難記住。
法3. 可以把終端視窗開啟放在滑鼠右鍵，效果是在案頭或檔案夾內的空白處右鍵點擊，將出現“從終端開啟”的捷徑。那個需要使用一個軟體。安裝很簡單，開啟終端，在裡面輸入以下命令：

$ sudo apt-get install nautilus-open-terminal

    然後登出下，即可看到！

2.如果無法更新或者安裝軟體，請使用如下命令：

$ sudo dpkg --configure -a

參考連結：
http://opencv-extension-library.googlecode.com/svn/trunk/QtOpenCV/ 
http://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentation 
http://qt.nokia.com/
http://ffmpeg.org/
http://www.cnblogs.com/niocai/archive/2011/07/15/2107472.html 
http://blog.163.com/kingore@126/blog/static/8540871920113382233164/
附件下載：
Ubuntu系統光碟片：
http://115.com/file/an0mpuer# ubuntu-11.10-desktop-i386.iso
http://115.com/file/e78j6ym2# ubuntu-12.04-desktop-i386.iso
編譯後的檔案：
http://115.com/file/an0m24z1# QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
http://115.com/file/c2ap6pm8# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-11.10).tar.bz2
http://115.com/file/e78jirjm# OpenCV-2.3.1a(ubuntu-12.04).tar.bz2
http://115.com/file/e78bxqn2# OpenCV-2.3.1a(rhel-6.2).tar.gz
http://115.com/file/e7jwbi6p# OpenCV-2.4.0(ubuntu-12.04).tar.bz2
原始碼：

http://115.com/file/becmjqxa# OpenCV-2.3.1a.tar.bz2
http://115.com/file/anc42qnb# OpenCV-2.4.0.tar.bz2
http://115.com/file/becmju89# cmake-2.8.8.tar.gz