完成MSP430的IAP升級程式（總結）

　　這幾天測試寫好的IAP升級程式，真是一個糟，能將程式下載進去，但無法運行。

　　經過各種測試，修改終於找到了問題的原因，現在大致總結下我在寫IAP程式的時候

遇到的問題和解決方案。首先要實現單片機的IAP升級程式，我們要知道自己的IDE如何能

將程式的函數或者變數的編譯地址固定，因為對於bootload程式，我們要固定它的地址，

還有從bootload跳轉到的程式啟動並執行地址。

　　對於MSP430，在測試中我程式複位時跳轉到rts430x.lib:boot.obj (.text:_isr:

_c_int00_noexit)這樣一個啟動函數，之後執行_syatem_pre_int->_auto_init->main，

在_auto_init過程中，程式會執行memcpy函數（將.cinit段賦值到RAM裡），就是初始化RAM

中的全域變數了。我的程式主要錯在這個過程裡，導致更新後問題不斷，還有對於.cinit段和

.const段，我們也要固定地址，因為memcpy函數初始化ram的地址被固定了，且bootload

是不能更新的，所以固定.cinit段後，我們memcopy操作地址就固定，不然當程式變化重新編譯

後可能就會事.cinit段的地址發生變化，導致ram初始化錯誤。

　　這樣修改後，程式大致就能自升級了，程式只升級運行部分的程式，對bootload程式不升級。