arduino在linux環境下配置

linux下配置arduino開發環境很簡單，但是由於許可權，還是碰到了一些問題。
linux對arduino裝置是能夠自動識別的，不需要單獨安裝驅動。lsusb可以查看到插入的裝置，,最後一行就是新的usb裝置：

這樣就可以了，開啟arduino的開發IDE，選擇Tools->Board->選擇你的ardunio開發板的型號，我的是ATmega2560

下一步該是選擇串口了，這是你會遇到一個問題，就是Serial Port選項是灰色的，無法選擇，這是許可權的問題，我們這樣來做，開啟~/.arduino/preferences.txt檔案，將檔案中Serial.port=com1修改為Serial.port=/dev/ttyACM0(裝置名稱可以通過dmesg來查看)，儲存，同時以管理員權限運行開發環境sudo arduino這樣就完成了開發環境的搭建。

編寫應用，下載到板子上，我是檢測一個低電平，並通過寫入串口，是用minicom查看到的結果。

這兩天搞arduino做的基礎實驗：