用聊天機器人控制Arduino開關燈

這是畢業設計做的一個小項目，實現了一個利用QQ機器人控制arduino開關燈的物聯網應用，論文設計中考慮了多種情況，用到了很多東西，還實現了一個DSL文法解析引擎，用來做語義判斷，這裡我們不介紹這麼多，只做一個最簡單的實現。

所需物料：

1. Arduino開發板
2. W5100網路通訊模組
3. 網線等基礎條件物料
4. 一個LED發光二極體或者繼電器模組

通訊及控制流程程

控制流程程圖

簡單解釋：

User發送Control Command到Web Server，W5100輪詢Web Server，得到的結果返回給Arduino，程式根據結果執行開關LED/繼電器等操作。

注意要點

Web Server可以沒有公網IP，但是要保證能讓W5100和QQ Robot Framework訪問到。

整體設計

一些廢話

web server本來是用php/python實現的，但是要交付給使用者（老師）還需要使用者安裝python或php，考慮使用pyinstaller打包，但是效果不是很好，所以改成使用golang，直接給一個二進位打包檔案即可，其實golang也不是最優方案，因為這個web server需要的功能非常簡單，用c/cpp寫一個也行，甚至還考慮了powershell。

Web Server功能及設計

根據傳入的token驗證請求，然後改變一個全域變數，以便Arduino根據該變數做相應控制動作。

/*1. 程式運行後會在0.0.0.0開啟80連接埠,請運行前確保80連接埠未被佔用且在防火牆白名單2. 原始電平為03. GET http://{host}/console.txt得到指令狀態4. GET http://{host}/change?level={0,1}&token=arduino_project_demo修改狀態*/package mainimport (    "fmt"    "net/http"    "time")var level = "0"var token = "arduino_project_demo"func console(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {    fmt.Printf(time.Now().Format("2006-01-02 15:04:05"))    fmt.Println(" ", r.RemoteAddr, " ", r.Method, r.RequestURI, "200", r.Proto)    fmt.Fprintf(w, level)}func change(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {    fmt.Printf(time.Now().Format("2006-01-02 15:04:05"))    fmt.Println(" ", r.RemoteAddr, " ", r.Method, r.RequestURI, "200", r.Proto)    r.ParseForm()    get_token := r.Form.Get("token")    if get_token != token {        fmt.Fprintf(w, "token error!")    } else {        get_level := r.Form.Get("level")        if get_level == "0" || get_level == "1" {            level = get_level            fmt.Fprintf(w, "success!")        } else {            fmt.Fprintf(w, "level error!")        }    }}func index(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {    if r.URL.Path != "/" {        w.WriteHeader(404)        w.Write([]byte("404"))        fmt.Printf(time.Now().Format("2006-01-02 15:04:05"))        fmt.Println(" ", r.RemoteAddr, " ", r.Method, r.RequestURI, "404", " ", r.Proto)    } else {        w.Write([]byte("index"))        fmt.Printf(time.Now().Format("2006-01-02 15:04:05"))        fmt.Println(" ", r.RemoteAddr, " ", r.Method, r.RequestURI, "200", r.Proto)    }}func main() {    fmt.Println("ListenAndServe: 80")    http.HandleFunc("/", index)    http.HandleFunc("/console.txt", console) //設定訪問的路由    http.HandleFunc("/change", change)       //設定訪問的路由    http.ListenAndServe(":80", nil)          //設定監聽的連接埠}

QQ Robot

使用酷Q機器人架構，用易語言（真難用，一堆槽點~）做外掛程式開發，功能就是根據User的指令發送相對應的HTTP 要求，也是很簡單的程式，由於該語言原始碼是二進位檔案，無法貼出相應代碼。

Arduino代碼

簡單來說就是定時訪問web server然後根據返回結果做出對應的高低電平控制。

#include <SPI.h>#include <Ethernet.h>byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // 不要和區域網路中的其它裝置MAC地址衝突,一般不需要修改char server[] = "x.x.x.x"; //改成伺服器的IPIPAddress ip(192, 168, 0, 101); //Arduino的IP地址,不要和區域網路中的其它裝置IP地址衝突EthernetClient client;void setup() {  pinMode(6, OUTPUT); //Arduino的引腳,另一端接GND,不要接反  Serial.begin(9600);  while (!Serial) {    ;  }  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {    Serial.println("使用DHCP配置網路失敗!");    Ethernet.begin(mac, ip);  }  delay(1000);  Serial.println("串連中...");}void loop() {  if (client.connect(server, 80)) {    client.println("GET /console.txt HTTP/1.1");    client.println("Connection: close");    client.println();    Serial.println("get over");  } else {    Serial.println("connect failed");  }  delay(1000); //必須有的延時時間,否則串連失敗  String console;  while (client.available()) {    char c = client.read();    console = console + c;  }  Serial.println("console的值是:");  Serial.print(console);  if (console.endsWith("0")) {    digitalWrite(6, LOW); //和前面的一致  } else {    digitalWrite(6, HIGH); //和前面的一致  }  if (!client.connected()) {    Serial.println("connect stop");    client.stop();  }  delay(100); //延時時間,可以微調,讓響應更快,或者更慢.}

展示

圖片都在手機上，有時間貼出來。

結論

現在一些arduino物聯網設計應用動不動就要用一些第三方平台，流程比較繁雜，其實很簡單的幾段代碼就能做出一個控制應用，同理，我們也可以把QQ換成、簡訊、Telegram，做出更複雜的東西，例如：澆花，開關門鎖等等。