做嵌入式虛擬化實驗時，對即時效能的測試一直都是用的cyclictest，它其實代碼只有幾百行，基本的原理也是非常簡單的，但是它用到的API是要注意一下的。
這裡假定cyclictest所用參數為：cyclictest -t1 -n -m -p 80 -i 10000 -l 10000。這裡面與clock相關的設定是：-n指定使用clock_nanosleep()；沒有指定-clock，那麼就是用預設的CLOCK_MONOTONIC，而不是CLOCK_REALTIME；沒有指定-r，那麼就是使用預設的absolute
time，而不是relative。cyclictest代碼的關鍵流程是：1. 先用clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&now)擷取目前時間T1；2. 然後判斷出par->mode是MODE_CLOCK_NANOSLEEP，par->timermode=TIMER_ABSTIME，因而執行clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL)；3. 之後再用clock_gettime( CLOCK_MONOTONIC,&now)擷取目前時間T2，計算T2-(T1+interval)就可以得到latency了。從代碼中看，T1+interval賦值給了next，於是只要計算第二次的now(T2)
- next就可以了。那麼，如果要將cyclictest移植到其他OS中去，clock_gettime和clock_nanosleep是兩個很關鍵的API，要看在其他OS中是否有對應的API可以調用。稍微看了一下clock_gettime在Linux核心中的實現，參考clock_gettime.c：如果是CLOCK_REALTIME，那麼它將調用gettimeofday擷取時間放入struct timeval變數中，然後將其轉換為struct
timespec類型(timeval精度是微妙，timespec精度是納秒)。如果是CLOCK_MONOTONIC，調用hp_timing_gettime。hp_timing_gettime流程如下：1. 先調用__get_clockfreq擷取CPU時鐘頻率freq，也就是主頻；2. 然後調用HP_TIMING_NOW(tsc)擷取目前時間，從變數名稱上看應該是讀的TSC；3. tsc減去當前進程啟動時讀取的TSC4. tsc/freq就可以計算出經過的秒數；(tsc%freq)*10^9 / freq可以計算出經過的納秒數查過一些資料，在x86中，gettimeofday一般也是用TSC來實現的，但是精度只有微妙級。所以，總的來說，clock_gettime就是通過讀取TSC來gettime，這就與HZ的值無關了。另外，我想gettimeofday的實現應是在啟動讀RTC時，將REAL-TIME轉換為TSC值，之後gettimeofday返回這個值加上當前TSC(因為TSC在CPU啟動時是從0開始計數)，再轉換為微妙格式。最後提一下，cyclictest的timerthread中，還有判斷par->mode是否為MODE_CYCLIC，這個與本參數的設定無關係，它的作用是不是每測一次iteration後馬上開始下一個，而是指定從本次iteration開始後的某周期時間後開始下次iteration。這就類似於ltp_latency的period測試方式了。
