使用eclipse與jLink V8調試exynos 4412 u-boot

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/********************************************************************************* @author ? ?Maoxiao Hu* @version ? V1.0.0* @date ? ? ? Dec-2014******************************************************************************* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >*********************************************************************************/?首先說一下我實驗室的網路環境：一台搭載ubuntu系統的公用Linux伺服器，數台客戶機使用ssh串連到伺服器。我個人的開發環境：使用Mac OS X系統，ssh遠端連線Linux伺服器。USB轉串聯接4412開發板，USB經jLink串連開發板，暫時別無其它線纜串連。
這裡我就以Mac系統為例，說一下軟硬體環境搭建，windows與Linux下搭建方法基本相同。
首先準備軟體包：1、eclipse CDT：http://www.eclipse.org/downloads/根據自己的平台選擇其中一個：在大約頁面中間位置有CDT的下載連結：下載完成之後，自行安裝即可。2、eclipse CDT zylincdt外掛程式開啟eclipse CDT，選擇help->Install New Software在彈出的對話方塊，點擊Add...按鈕。

名稱填寫:??zylincdt

URL填寫: ?http://opensource.zylin.com/zylincdt

然後選中軟體包，一直下一步，直到安裝完成。根據網路環境的不同，這一步大約需要5-10分鐘。3、jLink驅動：https://www.segger.com/jlink-software.html我的jLink是jLink V8，這裡需要確定您的jLink可以連網升級韌體，韌體過低可能無法調試Cortex－A9核心。根據自己平台選擇驅動下載。安裝過程不再贅述。安裝完成之後，會有以下幾個程式，好像windows平台上的工具要比Mac的多。4、gdb：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download注意：以eclipse的安裝平台為標準，如果你的eclipse是直接安裝在Linux下的，那麼你可以直接使用開發板光碟片裡交叉編譯工具底下的這個程式：而無需重複下載。其它情況：在windows、Mac上安裝eclipse，均需要開啟?https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下載交叉gdb。下載完成之後，解壓到任意位置均可。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－準備階段完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－下面介紹eclipse怎麼通過gdb調試u-boot。1、從伺服器拉取u-boot源碼假設你已經在伺服器上完成了uboot的編譯產生了elf檔案。在這裡我使用transmit（FTP工具）從伺服器拉取源碼目錄到本地任意位置。2、在eclipse裡建立工程??然後左側導覽列會出現源碼樹：3、設定調試參數右擊專案檔夾，找到調試參數設定：?new一個本地Zylin調試：找到elf檔案：?設定初始化命令，這裡可能需要進一步討論，在這裡我們先使用這一段吧，隨後我會進行其他命令的測試。

# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start

還需要設定一下源碼目錄，否則調試時候會提示找不到源碼檔案：

4、啟動gdb-server

注意：每次調試之前需要保證4412的CPU處於halt狀態。

方法：板子啟動後，uboot讀秒結束之前按任意鍵使4412進入uboot介面，而不是啟動核心，啟動核心後jlink可能無法使4412暫停住。

開啟JLinkExe，CPU會被成功識別，這一步至關重要，不能識別CPU的話可能是由於jlink韌體版本過低，或者硬體串連有問題。

我們使用halt命令停止CPU：

退出JLinkExe。

開啟JLinkGDBServer，成功的話，會顯示等待gdb串連：

5、回到eclipse執行調試

直接點擊小蟲子開始Debug

寄存器的值被成功讀出，可以進行單步調試了，enjoy。

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明後天需要解決的問題：

1、在這裡我沒有認真研究gdb的初始化命令，現在只是可以運行，還需要進行進一步修改。

2、代碼的運行地址好像有問題，gdb-server總是提示無法讀取某些位置，等檢查一下源碼，重定位代碼後再試。

3、可能需要在調試階段對CPU進行降頻處理，否則jlink很可能會停不住CPU（經驗判斷）。

4、最擔心的問題還是jlink v8能否完美支援A9的調試，但至今還未發現問題。

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使用eclipse與jLink V8調試exynos 4412 u-boot