在Eclipse下開發Robocode

    如果您還不知道什麼是Eclipse，請參考這篇文章http://www.loujing.com/Article/ShowArticle.asp?ArticleID=30，或者網上相關資料。
    如果您還不知道什麼是Robocode，請參考這篇文章http://www.loujing.com/Article/ShowArticle.asp?ArticleID=32，或者網上相關資料。

    雖然Robocode裡內建了一個Robot的編輯器，不過功能略顯不足，正好最近在研究Eclipse，我們就來看一下如何在Eclipse建立一個自己的機器人。
    本文的開發環境：Windows XP Professional SP2 + J2SDK1.4.2_10 + Eclipse 3.1.1 + Robocode 1.0.6，請首先確保您的機器上安裝了相關的開發包。

    一、 Eclipse的相關設定：
    首先介紹一下，我機器上Eclipse的Workspace為E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse；我機器上Robocode的安裝路徑為C:/Program Files/robocode。

    (1) 建立項目：啟動Eclipse後，我們單擊菜單”File”-----“New”-----“Project”，啟動嚮導，我們選擇”Java Project”，項目名為”MyRobocode”。

    (2) 在項目中建立package：然後我們在”Package Explorer”(包瀏覽器)處按右鍵”MyRobocode”項目，選擇”New”-----“Package”，建立一個新包，如所示：

圖1

    包的名字為”com.loujing”，如所示(Java建議，為了建立一個全世界獨一無二的包，請將您的網域名稱反轉做為包名，且全為小寫，我的網域名稱為loujing.com)：

圖2 

    這裡需要建立包的原因是：您編寫的機器人需要和全世界其他程式員編寫的機器人對戰，所以您機器人的名字必須是唯一的。Robocode採用”包名+機器人類名”來做標識，以便區分。

     (3) 匯入Robocode類庫：因為Robocode工具包中已替你寫好了大部分的代碼，如果您想建立自己的機器人，就必須將類庫加入到項目中來，我們在”Package Explorer”處按右鍵”Robocode”項目，選擇”Properties”(屬性)，如所示：

圖3

    在開啟的對話方塊中，我們在左邊選中”Java Build Path”，右邊選擇”Libraries”頁，單擊”Add External JARs…”按鈕，然後找到Robocode的安裝路徑(我機器上是C:/Program Files/robocode)，選中”robocode.jar”，確定即可，如所示：

圖4

 

    (4) 建立自己的機器人：一切具備，終於開始寫機器人的代碼了。我們在”Package Explorer”中找到”MyRobocode”項目中”com.loujing”包，單擊右鍵，選擇”New”-----選擇”File”，如所示：

 

圖5

    在彈出的對話方塊中，我們輸入檔案名稱”AIRobot.java”(人工智慧機器人-----酷吧)，如所示：

圖6

    然後，我們在AIRobot.java中鍵入如下代碼：

package com.loujing;
import robocode.*;  //匯入包

public class AIRobot extends Robot  //繼承自Robot類
{
 public void run() {  //必須的方法，確定機器坦克的基本行為
  while(true) {
   turnGunRight(360); //右轉炮管360
  }
 }

 public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { //當掃描到其它機器坦克時
  ahead(100);   //前進100
  turnLeft(90);  //機器坦克左轉90
 }
}

    是不是出乎意料的簡單，我們幾乎沒寫幾行代碼吧，一個基本的架構就好了。另外，在Eclipse裡，當您把滑鼠移到某個標識符上面時，會即時顯示Robocode的API協助，比如就顯示了onScannedRobot方法說明：

圖7

    二、 Robocode的相關設定：
    當我們把AIRobot.java編譯之後，AIRobot.class就產生了，下面我們來看看如何在Robocode裡調用到您的*.class檔案呢，您有兩種方法：

    (1) 將產生的*.class的檔案複製到Robocode安裝路徑下的robots下，比如我會將AIRobot.class拷貝到C:/Program Files/robocode/robots下即可。

    (2) 其實還有一種更簡單的方法，Robocode對Eclipse的支援很好，我們可以直接在Robocode裡設定好路徑。啟動Robocode，選擇”Option”菜單-----單擊” Preferences”，在開啟的對話方塊中選擇”Development Options”頁，把您之前建的Eclipse項目的路徑填入，單擊”Finish”按鈕即可(我剛才建的項目路徑是E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse/MyRobocode)，如所示：

 

圖8

    另外，在”View Options”頁，有一個複選框” Visible Scan Arcs”，您可以把它選上，這樣，機器人掃描時就可以看到射線狀的雷達了，很酷啊。

    三、測試自己的Robot：一切準備就緒了，現在我們來測試一下我們寫的那個弱智機器人吧。
    啟動Robocode，選擇”Battle”菜單-----單擊”New”(建立一個戰鬥)，開啟的對話方塊如所示：

圖9

    在Packages列表中，我們看到所有的包，其中有我們之前建立的com.loujing包；在Robots列表中，會列出所有的機器人，其中也有我們建立的AIRobot。我們利用Add按鈕增加兩個AIRobot(當然您也可以多增加幾個機器人進去，如果您只選擇一個，系統會提示您不能戰鬥，您就只能觀察一個機器人的運動了)，在Selected Robots列表中出現的就是您現在選擇參加戰鬥的機器人了。
    Number of Rounds表明戰鬥的回合數，預設是10回合；當一切選好，我們單擊”Start Battle”按鈕，您就會看到如所示：

 

圖10

    中間地區就是站場，下面的按鈕可以隨時暫停、恢複、停止比賽。您可以仔細觀察一下這兩個AIRobot，是不是如我們之前所寫，開始時先右轉炮管360度，而當掃描到另一個機器人的時候，就先往前走100，然後向左轉90度，所有的行動都是事先由您編程實現的。

    現在，您可以修改一下原來的AIRobot.java了，比如在onScannedRobot方法裡增加一句” fire(1);”，意思顯而易見，當掃描到其它機器人的時候，就開火。
    您可以到Robocode的安裝路徑下的robots檔案夾下，去開啟*.java檔案，看一下別人的機器人程式是怎麼寫的，或者去網上下載；如果對庫函數有疑問，您可以單擊Robocode程式的Help菜單，選擇”Robocode API”，或者直接雙擊安裝路徑下的javadoc/index.html開啟協助。您需要重點關心的是Robot類，看一下其中有哪些控制機器人的方法，以及該如何使用它們，如所示：

 

圖11

    怎麼樣，您是不是也來了興趣了，也來建立自己的第一個機器人吧，如果您能夠在特定時刻讓機器人做出正確的反應，比如左右躲避、開火、遇牆回頭等等，那麼也算有人工智慧了吧，呵呵。
    女友去海南了，今天早上4點回來，不知不覺都1點了，今天大年夜了啊。

2006-01-28 大年夜淩晨
樓競  http://www.loujing.com