Android平台下感應器應用的開發–基礎知識

Android平台下的感應器包括加速度感應器（Accelerometer）、姿態感應器（Orientation）、磁場感應器（Magnetic Field）和光感應器（Light）。

Android 平台下感應器應用的開發通過監聽器機制來實現，要針對某一種或多種感應器開發應用，主要的步驟如下：

1. 建立SensorManager對象

2. 實現SensorListener介面

       這是開發感應器應用最主要的工作，實現SensorListener介面主要需要實現一下兩個方法。

•         void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)：該方法在感應器的精確度發生變化時調用，SensorManager提供了3種精確度，由高到低分別為：SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH、SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM和SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW。參數accuracy為新的精確度。

•         void onSensorChanged(int sensor, float[] values)：該方法在感應器的資料發生變化時調用，開發感應器應用的主要的業務代碼應該放在這裡執行，如讀取資料並根據資料的變化進行相應的操作等。方法傳入的參數sensor為代表感應器類型的常量，values為float類型數組，其長度和內容因感應器類型的不同而變化。

3. 註冊SensorListener

•         開發玩SensorListener之後，剩下的工作就是在程式的適當位置註冊監聽和取消監聽了。在這裡調用步驟1中獲得的SensorManager對象的registerListener方法來註冊監聽器，其接收的參數為監聽器對象、感應器類型以及感應器事件傳遞的頻度。

•         取消註冊SensorListener時調用SensorManager的unregisterListener方法，一般來講註冊和取消註冊的方法應該成對出現，如果在Activity的onResume方法中註冊SensorListener監聽就應在onPause方法中取消註冊。

常用感應器簡介

1>. 加速度感應器Accelerometer

加速度感應器主要感應手機的運動，在註冊了感應器監聽器後加速度感應器主要捕獲3個參數values[0]、values[1]、values[2]。

values[0]：空間座標系中x軸方向上的加速度減去重力加速度減去中立加速度在x軸上的分量。

values[1]：空間座標系中x軸方向上的加速度減去重力加速度減去中立加速度在y軸上的分量。

values[2]：空間座標系中x軸方向上的加速度減去重力加速度減去中立加速度在z軸上的分量。

上述3個資料的單位均為米每二次方秒。

距離說明：

1.當手機平放到案頭靜止時，加速度為重力加速度g，通過0減去-g（重力加速度g方向為z軸反方向，故為負值）得到values[2]為g。

2.如果把手機水平方向右推，此時手機x方向上的加速度為正，即values[0]為正。

3.當把手機以a米每二次方秒的加速度豎值向上舉時，values[2]的傳回值為(a+g)米每二次方秒，通過a減去-g得到。

2>.姿態感應器Orientation

姿態感應器主要感應手機方位的變化，其每次讀取的都是靜態狀態值，在註冊了感應器監聽器後姿態感應器主要捕獲3個參數values[0]、values[1]、values[2]，分別代表手機沿Yaw軸、Pitch軸和Roll軸轉過的角度。

1.Yaw軸是3個方向軸中唯一不變的軸，其方向總是豎直向上，和空間座標系中的z軸是等同的，也就是中立加速度g的反方向。

2.Pitch軸方向依賴於手機沿Yaw軸的轉動情況，即當手機沿Yaw轉過一定角度後，Pitch軸也相應圍繞Yaw軸轉過相同的角度。Pitch軸的位置依賴於手機沿Yaw軸轉過的角度，好比Yaw軸和Pitch軸是兩個焊死在一起成90度夾角的鐵棍。

3.Roll軸的方向雖然依賴於手機沿Yaw軸和Pitch軸轉動的情況，但是Roll軸的確定並不複雜，Roll軸與手機之間的相對關係是固定的。其總是沿著手機螢幕長邊正方向。

註：

1.Yaw軸永遠是豎直向上的方向，因為額在駕駛飛機的時候無論飛機如何旋轉/翻滾/飛行員都必須確定向上的舉對方向。

2.Pitch軸會隨著Yaw軸旋轉，實際上Pitch軸方向可以通過推算飛機的朝向，繞Pitch軸旋轉表示飛機上拉（抬頭起機）或下推（機頭向下）

3.Roll軸表示貫穿機身的軸，與飛機是相對靜止的，飛機繞Roll軸旋轉左傾或右傾。

3>.其他感應器

1. 磁場感應器Magnetic Field

磁場感應器主要用於感應周圍的磁感應強度，註冊監聽器後其主要捕獲3個參數：values[0]、values[1]、values[2]。3個參數分別代表磁感應強度在空間座標系中3個方向軸上的分量，所有資料的單位為uT，即微特拉斯。

2. 光感應器Light

光感應器用於感應周圍的光強，註冊監聽器後只捕獲一個參數：values[0]。該參數代表周圍的光照強度，單位為勒克斯（lux）。

3. 距離感應器 Proximity

距離感應器用於感應周圍靠近的物體，在注註冊監聽器後只捕獲一個參數：values[0]。該參數代表感應器的物體距離，以厘米為單位。