IOS 特定於裝置的開發:Core Motion基礎

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    Core Motion框架組中了動作資料處理。該架構是在IOS 4 SDK中引入的，用於取代accelerometer加速計訪問。它提供了對3個關鍵的機載感應器的集中式監測。這些感應器有陀螺儀、磁力計和加速計組成，其中陀螺儀用於測量裝置的旋轉，磁力計提供了一種測量羅盤方位的方式，加速計用於監測沿著3根軸的重力變化。第四個進入點稱為裝置移動(device motion),他把全部3中感應器都結合進單個監測系統中。

   Core Motion使用來自這些感應器原始值建立可度的測量結果，主要表現為力向量的形式。可測量的項包括以下屬性：

     》裝置姿勢(attitude):裝置相對於某個參照畫面的方向。姿勢被表示為搖晃，前傾和左右搖擺的角度，他們都以弧度為單位。

     》旋轉速率(rotationRate):裝置圍繞它的三根軸中的每一根軸旋轉的速率。旋轉包括x、y和z角速度值，他們以弧度/秒為單位。

     》重力(gravity):裝置當前的加速度向量，由正常的重力場提供。重力的單位是g‘s，分別沿著x、y和z軸來測量。每個單位代表由地球提供的標準重力加速度(9.8米/秒的平方)

     》使用者加速度(userAcceleration):使用者提供的加度素向量。像重力一樣，使用者加速度的單位也是g‘s，分別沿著x、y和z軸來測量。當把它們加到一起時，使用者向量和重力向量代表給裝置提供的總加速度。

     》磁場(magneticField):代表裝置臨近地區的總磁場的向量。磁場是沿著x,y和z軸以為特斯拉(microtesla)為單位測量的。還提供了校準精度，通知應用程式有關磁場測量的品質。

 

1.測試感應器

你可以使用在Info.plist中設定使用或排除機載感應器，也可以在程式中來測試每種可能的Core Motion支援：

@property (nonatomic , strong)CMMotionManager *motionManager; _motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];    //監測陀螺儀    if(_motionManager.gyroAvailable)    {        [_motionManager startGyroUpdates];    }        //監測磁力計    if(_motionManager.magnetometerAvailable)    {        [_motionManager startMagnetometerUpdates];    }        //監測重力感應器    if(_motionManager.accelerometerAvailable)    {        [_motionManager startAccelerometerUpdates];    }        //監測Device Motion    if(_motionManager.deviceMotionAvailable)    {        [_motionManager startDeviceMotionUpdates];    }

開始更新不會產生像使用UIAccelerometer時遇到的委託回調機制。作為替代，你將負責輪詢每個值，或者可以使用基於塊的更新機制，執行在每次更新時提供的一個塊（例如，startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:）.

2.使用Core motion做加速計蝴蝶飛的程式如下

@implementation TestBedViewController{    UIImageView *butterfly;        float xaccel;    float xvelocity;    float yaccel;    float yvelocity;        float mostRecentAngle;        CMMotionManager *motionManager;    NSTimer *timer;}- (void) tick{    butterfly.transform = CGAffineTransformIdentity;        // Move the butterfly according to the current velocity vector    CGRect rect = CGRectOffset(butterfly.frame, xvelocity, 0.0f);    if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))        butterfly.frame = rect;        rect = CGRectOffset(butterfly.frame, 0.0f, yvelocity);    if (CGRectContainsRect(self.view.bounds, rect))        butterfly.frame = rect;        butterfly.transform = CGAffineTransformMakeRotation(mostRecentAngle + M_PI_2);}- (void) shutDownMotionManager{    NSLog(@"Shutting down motion manager");    [motionManager stopAccelerometerUpdates];    motionManager = nil;        [timer invalidate];    timer = nil;}- (void) establishMotionManager{    if (motionManager)        [self shutDownMotionManager];        NSLog(@"Establishing motion manager");        // Establish the motion manager    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];    if (motionManager.accelerometerAvailable)        [motionManager         startAccelerometerUpdatesToQueue:[[NSOperationQueue alloc] init]         withHandler:^(CMAccelerometerData *data, NSError *error)         {             // extract the acceleration components             float xx = -data.acceleration.x;             float yy = data.acceleration.y;             mostRecentAngle = atan2(yy, xx);                          // Has the direction changed?             float accelDirX = SIGN(xvelocity) * -1.0f;             float newDirX = SIGN(xx);             float accelDirY = SIGN(yvelocity) * -1.0f;             float newDirY = SIGN(yy);                          // Accelerate. To increase viscosity lower the additive value             if (accelDirX == newDirX) xaccel = (abs(xaccel) + 0.85f) * SIGN(xaccel);             if (accelDirY == newDirY) yaccel = (abs(yaccel) + 0.85f) * SIGN(yaccel);                          // Apply acceleration changes to the current velocity             xvelocity = -xaccel * xx;             yvelocity = -yaccel * yy;         }];            // Start the physics timer    timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval: 0.03f target: self selector: @selector(tick) userInfo: nil repeats: YES];}- (void) initButterfly{    CGSize size;        // Load the animation cells    NSMutableArray *butterflies = [NSMutableArray array];    for (int i = 1; i <= 17; i++)    {        NSString *fileName = [NSString stringWithFormat:@"bf_%d.png", i];        UIImage *image = [UIImage imageNamed:fileName];        size = image.size;        [butterflies addObject:image];    }        // Begin the animation    butterfly = [[UIImageView alloc] initWithFrame:(CGRect){.size=size}];    [butterfly setAnimationImages:butterflies];    butterfly.animationDuration = 0.75f;    [butterfly startAnimating];        // Set the butterfly‘s initial speed and acceleration    xaccel = 2.0f;    yaccel = 2.0f;    xvelocity = 0.0f;    yvelocity = 0.0f;        // Add the butterfly    butterfly.center = RECTCENTER(self.view.bounds);    [self.view addSubview:butterfly];}- (void) loadView{    [super loadView];    self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];    [self initButterfly];}

 

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