與眾不同windows phone (19)

Device（裝置）之陀螺儀感應器, Motion API

介紹

與眾不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之裝置

陀螺儀感應器

Motion API（運動 API）

樣本

1、示範如何使用陀螺儀感應器

GyroscopeDemo.xaml

<phone:PhoneApplicationPage      x:Class="Demo.Device.GyroscopeDemo"    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"    xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone"    xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Shell;assembly=Microsoft.Phone"    xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"    xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"    FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"    FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"    Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"    SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"    mc:Ignorable="d" d:DesignHeight="768" d:DesignWidth="480"    shell:SystemTray.IsVisible="True">        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent">         <StackPanel Orientation="Vertical">                <TextBlock Name="lblGyroscopeSupported" />             <Button Name="btnStart" Content="開啟陀螺儀" Click="btnStart_Click" />             <Button Name="btnStop" Content="關閉陀螺儀" Click="btnStop_Click" />             <TextBlock Name="lblGyroscopeStatus" />             <TextBlock Name="lblTimeBetweenUpdates" />             <TextBlock Name="lblMsg" />            </StackPanel>     </Grid>     </phone:PhoneApplicationPage>

GyroscopeDemo.xaml.cs

/*  * 示範如何使用陀螺儀感應器  *   * Gyroscope - 用於訪問裝置中的陀螺儀  *     IsSupported - 裝置是否支援陀螺儀  *     IsDataValid - 是否可從陀螺儀中擷取到有效資料  *     CurrentValue - 陀螺儀當前的資料，GyroscopeReading 類型  *     TimeBetweenUpdates - 觸發 CurrentValueChanged 事件的時間間隔，如果設定的值小於 Gyroscope 允許的最小值，則此屬性的值將被設定為 Gyroscope 允許的最小值  *     Start() - 開啟陀螺儀  *     Stop() - 關閉陀螺儀  *     CurrentValueChanged - 陀螺儀感應器擷取到的資料發生改變時所觸發的事件，屬性TimeBetweenUpdates 的值決定觸發此事件的時間間隔  *       * GyroscopeReading - 陀螺儀感應器資料  *     RotationRate - 擷取圍繞裝置各軸旋轉的旋轉速率（單位：弧度/秒）  *     DateTimeOffset - 從陀螺儀感應器中擷取到資料的時間點  *       *   *   * 手機座標系：以手機位置為參照，假設手機垂直水平面放（豎著放），螢幕對著你，那麼  * 1、左右是 X 軸，右側為正方向，左側為負方向  * 2、上下是 Y 軸，上側為正方向，下側為負方向  * 3、裡外是 Z 軸，靠近你為正方向，遠離你為負方向  * 以上可以用相對於手機位置的右手座標系來理解  */   using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Documents; using System.Windows.Input; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Animation; using System.Windows.Shapes; using Microsoft.Phone.Controls;    using Microsoft.Devices.Sensors; using Microsoft.Xna.Framework;    namespace Demo.Device {     public partial class GyroscopeDemo : PhoneApplicationPage     {         private Gyroscope _gyroscope;            public GyroscopeDemo()         {             InitializeComponent();                // 判斷裝置是否支援陀螺儀             if (Gyroscope.IsSupported)             {                 lblGyroscopeStatus.Text = "此裝置支援陀螺儀";             }             else            {                 lblGyroscopeStatus.Text = "此裝置不支援陀螺儀";                    btnStart.IsEnabled = false;                 btnStop.IsEnabled = false;             }         }            private void btnStart_Click(object sender, RoutedEventArgs e)         {             if (_gyroscope == null)             {                 // 執行個體化 Gyroscope，註冊相關事件                 _gyroscope = new Gyroscope();                 _gyroscope.TimeBetweenUpdates = TimeSpan.FromMilliseconds(1);                 _gyroscope.CurrentValueChanged += new EventHandler<SensorReadingEventArgs<GyroscopeReading>>(_gyroscope_CurrentValueChanged);                    lblTimeBetweenUpdates.Text = "TimeBetweenUpdates 設定為 1 毫秒，實際為 " + _gyroscope.TimeBetweenUpdates.TotalMilliseconds.ToString() + " 毫秒";             }                try            {                 // 開啟陀螺儀                 _gyroscope.Start();                 lblGyroscopeStatus.Text = "陀螺儀已開啟";             }             catch (Exception ex)             {                 lblGyroscopeStatus.Text = "陀螺儀開啟失敗";                 MessageBox.Show(ex.ToString());             }         }            private void btnStop_Click(object sender, RoutedEventArgs e)         {             if (_gyroscope != null)             {                 // 關閉陀螺儀                 _gyroscope.Stop();                 lblGyroscopeStatus.Text = "陀螺儀已關閉";             }         }            void _gyroscope_CurrentValueChanged(object sender, SensorReadingEventArgs<GyroscopeReading> e)         {             // 註：此方法是在後台線程啟動並執行，所以需要更新 UI 的話注意要調用 UI 線程             Dispatcher.BeginInvoke(() => UpdateUI(e.SensorReading));         }            private DateTimeOffset _lastUpdateTime = DateTimeOffset.MinValue; // 上一次擷取陀螺儀資料的時間         private Vector3 _rotationTotal = Vector3.Zero; // 陀螺儀各軸的累積旋轉弧度         // 更新 UI         private void UpdateUI(GyroscopeReading gyroscopeReading)         {             // 以下用於計算陀螺儀各軸的累積旋轉弧度             if (_lastUpdateTime.Equals(DateTimeOffset.MinValue))             {                 _lastUpdateTime = gyroscopeReading.Timestamp;             }             else            {                 TimeSpan timeSinceLastUpdate = gyroscopeReading.Timestamp - _lastUpdateTime;                    // 陀螺儀當前旋轉速率 * 計算此速率所經過的時間 = 此時間段內旋轉的弧度                 _rotationTotal += gyroscopeReading.RotationRate * (float)(timeSinceLastUpdate.TotalSeconds);                    _lastUpdateTime = gyroscopeReading.Timestamp;             }                   Vector3 rotationRate = gyroscopeReading.RotationRate;                // 顯示陀螺儀當前各軸的旋轉速率（單位：弧度/秒）             lblMsg.Text += "RotationRate.X: " + rotationRate.X.ToString("0.0");             lblMsg.Text += Environment.NewLine;             lblMsg.Text += "RotationRate.Y: " + rotationRate.Y.ToString("0.0");             lblMsg.Text += Environment.NewLine;             lblMsg.Text += "RotationRate.Z: " + rotationRate.Z.ToString("0.0");             lblMsg.Text += Environment.NewLine;                // 顯示陀螺儀各軸的累積旋轉角度             lblMsg.Text += "RotationTotal.X: " + MathHelper.ToDegrees(_rotationTotal.X).ToString("0.00");             lblMsg.Text += Environment.NewLine;             lblMsg.Text += "RotationTotal.Y: " + MathHelper.ToDegrees(_rotationTotal.X).ToString("0.00");             lblMsg.Text += Environment.NewLine;             lblMsg.Text += "RotationTotal.Z: " + MathHelper.ToDegrees(_rotationTotal.X).ToString("0.00");         }     } }