驅動調試常見問題_Keypad

 

作者：劉旭暉 Raymond轉載請註明出處

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    這裡的Keypad不是PC上用的編碼式的鍵盤，而是在嵌入式裝置中常見的非編碼式的鍵盤。Keypad的常見串連方式有：矩陣掃描式的，直接GPIO檢測式的。檢測方式上，可以通過GPIO掃描自己實現檢測，也有的CPU整合了掃描電路邏輯，可以進行自動檢測。 某些鍵位的索引值取值出現固定的錯誤

• 癥狀

    

    某些鍵位的索引值多數情況下讀出來的值為一個恒定的錯誤值，比如理論上應該為0x20的值，讀取出來變成0或0x420等等，而有時在放開的一瞬間又能夠讀到正確的索引值，不同的板子基本上都是相同的一些鍵存在這樣的問題。而某些鍵永遠也不會出現讀取錯誤的問題。

 

• 分析

    開始認為是鍵盤的工藝問題，接觸不良導致某些交叉點相互串擾造成的     但是仔細分析發現，所有出問題的按鍵都是處在同一個掃描行上，而且所有該掃描行的按鍵都有問題，表現出來都是疊加上了下一行同一列的索引值。分析認為是在鍵盤驅動掃描的時候，相鄰行之間掃描電平變化過快，硬體上由於有電容等因素存在，掃描電平在讀取索引值的時候尚未穩定，導致錯誤的讀取了索引值。     所以主要矛盾在於我所使用的CPU的SPI口的片選和時鐘訊號無法與資料線分開獨立自由控制。 

• 解決

        從硬體上來說，要盡量減少掃描線上的附加電容    從軟體上來說，可以增加改變行掃描電壓和讀取寄存器之間的延遲時間，等待充放電過程的完成。 只按下一個鍵卻讀取到多個索引值

• 癥狀

        一個鍵按下以後，可以檢測到多個索引值同時發生。 

• 分析

        這個問題其實是上一個問題的另一種表現形式，由於充放電過程的幹擾，造成陣列掃描過程的誤判。 

• 解決

     同上。 某些索引值驅動已經檢測到，但上層應用無法讀取得到

• 癥狀

        某些鍵按下以後，在驅動中可以看到索引值已經檢測到，但是上層應用從裝置節點中卻沒有讀取到相應的值。 

• 分析

        這個問題通常是因為沒有正確的設定Input子系統中，鍵盤事件的掩碼 input_dev->keybit，如果沒有設定對應索引值的掩碼，input子系統會將相應的事件丟棄，不會向上層應用分發。 

• 解決

     正確設定每一個按鍵的掩碼位