DSP/BIOS程式啟動順序

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基於TI的DSP晶片的應用程式分為兩種：一般應用程式；DSP/BIOS應用程式。

為簡化編程，TI提供了一套C的編程介面，它以API和宏的形式封裝了TI的所有硬體模組，這套介面統稱DSP/BIOS。DSP/BIOS包含以下模組：

System（包含MEM，SYS對象）

Instrumentation（包含LOG，STS對象）

Scheduling（包含CLK，PRD,HWI,SWI等等對象）

Synchronization（包含SEM，MBX，QUE等等對象）

Input/Output（包含RTDX，HST等等對象），Chip Support Library（包含DMA，GPIO等等對象）。

DSP/BIOS程式啟動順序  ：

1)       初始化DSP。DSP/BIOS程式從入口c_int00開始。複位後，複位中斷向量將程式指標自動引導到c_init00。系統堆棧指標SP設定成指向.stack段的結尾，狀態寄存器st0和st1也被初始化。

2)       從.cinit段的記錄來初始化.bss段，堆棧指標建立後，初始化程式使用.cinit段的記錄來初始化全域變數。

3)       調用BIOS_init初始化DSP/BIOS的各個模組。BIOS_init執行基本的模組初始化，然後調用MOD_init宏分別初始化每個使用的模組。例如，HWI_init初始化有關硬體中斷的寄存器，建立ISTP和中斷選擇寄存器，清除IFR中斷標誌寄存器，設定IER中斷使能寄存器；HST_init初始化主機介面I/O通道介面，如果使用了RTDX，則HST_init將IER中對應RTDX硬體中斷的相應位置置1；IDL_init初始化空閑迴圈的指令計數，主要來校正CPU負荷圖來顯示CPU的負擔。

4)       處理.pinit表。.pinit表包含了初始化函數的指標，對於C++程式，全域C++對象的建構函式會在pinit的處理中執行。

5)       調用使用者主程式main函數。在所有的DSP/BIOS模組初始化後，硬體中斷和軟體中斷均為使能，此時應用程式可以添加代碼初始化各種外設。在初始化過程中，必須保持禁止各種中斷。

6)       調用BIOS_start啟動DSP/BIOS。和其他函數一樣，BIOS_Start函數也是由組態工具產生的，該函數包含在programcfg.snn檔案中。BIOS_start負責使能DSP/BIOS模組並為每一個使用的模組調用MOD_startup宏使其開始工作。例如，CLK_startup設定PRD寄存器，使能IR寄存器中對應CLK管理器中所選時鐘的位置1，然後啟動時鐘；SWI_startup設定軟體中斷，TSK_startup使能所有任務線程。HWI_startup設定CSR寄存器中的GIE位，使能硬體中斷；PIP_startup為每個PIP對象調用notifywriter函數。如果組態工具中TSK管理器是使能的，那麼BIOS_startup不會返回。

7)       執行空閑迴圈。調用IDL_loop引導程式進入DSP/BIOS空閑迴圈，此時硬體和軟體中斷可以中止空閑迴圈的執行。空閑迴圈控制DSP和主機的通道，空閑迴圈時主機和DSP系統之間可以進行資料通訊。 

在DSP/BIOS應用程式中，main()函數用於實現使用者的初始化操作，片內/片外外設的配置，以及使能單獨的硬體中斷等，然而，main()函數並不屬於DSP/BIOS的任何線程類型，它僅僅是一個匆匆過客，在作完使用者期望的初始化之後，也就壽終正寢了。

值得注意的一點是，應用程式在執行main函數時，並不是所有的DSP/BIOS API函數都可以調用，其間有著相應的先後關係，這是因為，main函數啟動的時候，DSP/BIOS並沒有完成最終的初始化，因此，main函數對於DSP/BIOS 有些API函數的調用是受限的。

從DSP啟動的過程來看，DSP/BIOS的初始化是分為兩大階段的，一個是位於main函數前面的BIOS_init中，一個是在main函數後面的BIOS_start中。

BIOS_init所主要完成的是MEM模組的初始化工作，而BIOS_start負責的是使能全域中斷、配置和啟動定時器、開啟線程調度、啟動DSP/BIOS線程等。因此，在main函數中，可以調用實現動態儲存裝置器分配的函數：MEM_alloc、MEM_free；以及動態建立對象的API 函數：XXX_create、XXX_delete等。對於“假設硬體中斷和定時器都已經使能的API”、或者可能引起阻塞的API函數都不可以在main函數中調用，例如CLK_gethtim、CLK_getltime、HWI_enable、HWI_disable、SWI_enable、SWI_diaable、TSK_disable、TSK_enable、SEM_pend、MBX_pend等。特別需注意的是，main函數中一定不能存在無限迴圈，否則整個DSP/BIOS程式將癱瘓。

但是對於使DSP/BIOS線程就緒的調度函數卻允許在main函數中調用，例如SEM_post、SWI_post等，其實質還是在等BIOS_start進行完所有的初始化後再執行如上的調度操作。

因此可以明白一點的是，main函數穿插在BIOS的初始化過程中，為人工幹預DSP/BIOS的啟動提供了機會，使得BIOS的運作更具“個人化”。其間CPU的控制權從DSP/BIOS提交給使用者，然後在返回給DSP/BIOS。

DSP/BIOS程式啟動順序