基於mini2440上的Linux驅動動態載入問題

    這兩天在板子上載入模組的時候，遇到了各種問題，與我第一次載入模組時碰到的問題大同小異，故記錄在部落格，僅供查閱。

 

    1.PC機和目標板核心版本不一致

       問題提示：version magic '2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '

 

       準確來說，PC機上的核心所指的是用於編譯模組的核心的版本，並不一定就是運行在PC上linux系統上的核心版本。用指令 uname -r 所查詢到的版本號碼，就是後者。之前按照mini2440使用者手冊的流程，配置好PC機上用於實驗的核心，但由於一段時間以來的搗鼓，早已“面目全非”，先將其還原。

       （1）在核心linux-2.6.xxxxxx # 目錄上，執行make distclean     //清除，即還原

       （2）在同一目錄上執行 cp config_mini2440_t35 .config          //使用現成配置

       （3）執行 make menuconfig   之後退出即可                          //核心儲存配置資訊之用

       （4）執行 make zImage                                                  //編譯核心

       （5）執行 make modules                                                 //編譯模組

 

        一般來說經過上述幾步即可與板子上的核心同一版本，前提當然是正在使用的核心版本與板載的核心版本相符。

 

     2.測試程式在板上啟動並執行問題

        問題提示：syntaxerror : "(" unexpected

 

        剛開始以為是ftp傳送方式，導致檔案傳送不完整所引起的問題，後來再三驗證其他程式，並無異常，所以排除這個可能。瞎弄了一陣，突然發現是makefile的問題，我竟然把它用gcc而不是arm-linux-gcc編譯了！頓時暈了一陣！以下附上arm-linux-gcc編譯方式的簡單makefile檔案

 

       CROSS=arm-linux-</p><p>all : jarvis_led #產生執行檔案的名字，可改<br />jarvis_led : jarvis_led.c #這裡給出原始碼檔案<br /> $(CROSS)gcc -o jarvis_led jarvis_led.c #此處注意縮排是一個tab</p><p>clean :<br /> @rm -vf led *.o *~

    3.編譯驅動模組方法

       這裡我們討論的是字元驅動，所以先把驅動程式複製到核心目錄下 /drivers/char 裡。接著就是對 /drivers/char 裡的Kconfig和Makefile進行改寫的操作了。

 

       （1）Kconfig

        我們在make menuconfig 介面上所看到的資訊就是在Kconfig檔案中定義的，所以我們需要編譯自己的驅動的話，總得先把自己的驅動放進介面，之後才能進行選擇是編譯模組（M）還是直接編譯進核心（*）吧。添加代碼如下

 

config LED_MODULE                           //與Makefile產生聯絡

        tristate "jarvis_led_module"        //在menuconfig 介面上我們就看到這個名字啦

        depends on ARCH_S3C2410

        default m if MACH_FRIENDLY_ARM_MINI2440

 

        要想看到上面的資訊，我們需要進入menuconfig-->Device Drivers-->character devices，就能看到自己模組的資訊啦。

 

        （2）Makefile

         返回到 /drivers/char 目錄下，修改Makefile，實質只需添加一條語句即可，如下：

obj-$(CONFIG_LED_MODULE)   += jarvis_led.o     //紅色字型必須與Kconfig對應

 

          至此，準備工作已做完，我們需要在核心目錄下，即linux-2.6.xx.xx #上執行 make modules。之後再返回 /drivers/char 應該就會看到我們所編譯的驅動模組有一個.ko檔案產生，that`s it!

 

     

 

       最後，如何把模組送到板子上，載入、卸載、測試等工作，mini2440使用者手冊講解得十分清晰，遂不在此贅述。本人知識淺薄，還望大家多多指點！