Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link,STM32開源開發環境搭建與調試

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Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Li；開源開發環境搭建與調試；Chongqing；郵箱：[email protected]；文檔版本：V1.0；發布日期：2014-08-04；前言；此文檔本著開源精神，基於LGPL協議發布；因網上開源的單片機、微控制器開發平台資訊很少，故；因用ARM公司的KeiluVision開發環境開；因Eclipse是一個

 

 

Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32

開源開發環境搭建與調試

作者 ：Chongqing

郵箱 ：[email protected]

文檔版本 ：V1.0

發布日期 ：2014-08-04

 

 

前言

此文檔本著開源精神，基於LGPL協議發布。如有修訂及重新發布，請標明原始作者、郵箱、原始版本及修訂日期。

 

因網上開源的單片機、微控制器開發平台資訊很少，故發布此文檔，以饗讀者。

 

因用ARM公司的Keil uVision開發環境開發單片機、微控制器並發布商業產品涉及著作權問題，需要支付不菲的授權使用費，這對中小型公司來說是筆不小的開銷。故尋找Keil uVision的替代方案。

因Eclipse是一個開源的開發平台，並且支援各種外掛程式的開發，因此可以以Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link的方式搭建開源開發平台。

Eclipse是一個開源、免費、跨平台、支援外掛程式擴充的Java、C/C++等整合式開發環境。Eclipse通過CDT可以比較好的支援C/C++的開發，讀者可以到Eclipse官網直接下載CDT版本的Eclipse。在Eclipse中添加GNU ARM Eclipse外掛程式，與YAGARTO GNU ARM Toolchain和J-link模擬調試器結合，就可以比較好地支援STM32的開發與調試。

但是Eclipse有其缺點。Eclipse做Java開發比較方便，代碼編輯與提示、代碼編譯都很方便，但是針對C/C++的代碼提示不方便。Eclipse臃腫，代碼編譯速度慢。Eclipse的GNU ARM 環境配置複雜，調試不便。在這裡，本人還是推薦使用Em::Blocks。Em::Blocks小巧，不像Keil uVision那麼大，也不像Eclipse那般臃腫。Em::Blocks安裝、配置相對Keil uVision更簡單方便，Eclipse的環境配置相對更複雜，更容易出錯。Em::Blocks的代碼編輯環境相當智能化，相對Keil uVision好很多，相比Eclipse也毫不遜色。Em::Blocks內嵌了GNU編譯器，代碼的編譯速度是Keil uVision和Eclipse不能比擬的。Em::Blocks內嵌對幾種JTAG模擬調試器的支援，調試時方便快捷，相比Keil uVision也毫不遜色。Eclipse的代碼提示、配置、編譯、調試的體驗很差，在此不贅述。Em::Blocks STM32開發環境的搭建在《EmBlocks + J-Link，STM32開源開發環境搭建與調試》這一文檔中有詳述。

 

 

開發環境

 

系統： Windows 7旗艦版。

 

開發工具：

1、

 

2、 因為Eclipse是用Java開發的，所以需要Java的運行環境，只要下載安裝jre即可，這裡我們下載安裝

（包含jre）, Windows x86，32_bit；

 

3、 要使Eclipse支援ARM開發，需要下載安裝一個外掛程式：（ilg.gnuarmeclipse.repository-1.8.1-201401111229.zip）；

 

因為我們下載的Eclipse IDE for C/C++ Developers中已經包含CDT外掛程式，無需我們手動安裝，4、 CDT外掛程式，

如果你下載的是別的版本的Eclipse，需要你自己手動安裝CDT外掛程式；

 

5、 YAGARTO，GNU ARM toolchain：

官網：，工具下載官網：

下載安裝：（yagarto-tools-20121018-setup.exe） 和（yagarto-bu-2.23.1_gcc-4.7.2-c-c++_nl-1.20.0_gdb-7.5.1_eabi_20121222.exe），：

；

6、 J-Link驅動工具包：Setup_JLinkARM_V434d.zip。

，版本：4.3.1，32_bit；

安裝交叉編譯工具：

1、 上面的工具都下載好以後，先安裝好Java SE Development Kit 7u51、YAGARTO-Tools-20121018（先於YAGARTO

GNU ARM toolchain安裝）、YAGARTO GNU ARM toolchain和J-Link驅動工具包；

 

2、 解壓Eclipse到指定目錄，進入目錄，開啟eclipse.exe，配置好Eclipse工作目錄；

 

3、 安裝GNU ARM Eclipse Plug-in外掛程式，Eclipse?Help?Install New Softwares，點擊“Work with”右邊的“Add”，

點擊彈出的框中“Name”右邊的“Local…”，加上解壓後的GNU ARM Eclipse Plug-in外掛程式目錄，點OK，然後一步步下去，直到Eclipse重啟；

 

Eclipse配置：

1、Eclipse編碼格式配置：

（1） Window?Preferences，左側導航樹到general?Workspace，右側“Text file encoding”，選擇“Other”，

改為“UTF-8”；

（2） Window?Preferences，左側導航樹到general?Content Types，右側“Content types”樹，點開“Text”，

選中“C Source File”，在下面的Default encoding框中填上“UTF-8”，點擊右邊的“Update”；

2、顯示行號：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，選中右側的“Show line numbers”複選框，另外把“Insert spaces for tabs”複選框選中，用空格代替tab，以便代碼用別的編譯器編譯時間，出現代碼對齊問題；

 

3、修改字型：Window?Preferences?General?Appearance?Colors and Fonts，在右側樹形列表中選擇C/C++?Editor?

編輯文本字型即可；

 

4、修改預設代碼格式：Window?Preferences?C/C++?Code Style?Formatter，單擊右側的“New”建立一個格式化配置，修改配置，然後儲存即可。還可以通過“Export All”匯出配置，重裝Eclipse時只要匯入該配置即可；

 

5、顯示空格和定位字元：Window?References?General?Editors?Text Editors，選中右側“Show whitespace characters”，還可以點擊“configure visibility”來選擇要顯示的空白字元，這裡可以取消“Carriage Return”和“Line Feed”的“Trailing”顯示；

 

6、顯示最大列寬範圍：一般的代碼規範會要求代碼的最大列寬為80個字元，Eclipse提供最大列寬提示界線：Window?Preferences?General?Editors?Text Editors，右邊選中“Show print margin”；

 

7、為防止在Eclipse外部修改工程目錄中的檔案引起檔案不同步導致“Resource ‘項目名’ is out of sync with file system.”的問題，解決辦法：Window?Preferences?General?Workspace，右邊選中“Refresh using native hooks or polling”和“Refresh on access”

 

8、修改過的代碼不用儲存直接編譯：Window?Preferences?General?Workspace，右邊選中“Save automatically before build”；

，點擊右邊的“Edit”，

編譯配置：

1、 Ctrl + n，建立新項目，選擇C/C++下的“C Project”，點“Next”，在彈出框中選擇

和，添加上項目名稱，點“Next”，在

彈出的框中設定處理器參數，因為我們的處理器是STM32F103VET6，所以Chip family改為

，Flash size改為512，RAM size改為64，“Next”、 “Next”、

“Next”，到Cross GUN ARM Toolchain框，Toolchain name改為

，Toolchain path改為

YAGARTO

GNU ARM toolchain的路徑，如

Explorer”中看到項目的結構； ，點OK後，就可以在Eclipse的“Project

 

2、 右擊項目名?Properties，C/C++ Build?Tool Chain Editor，把右邊的Current builder改為

；

3、 配置好後，把自己的.c檔案放到項目根目錄的src目錄下，.h檔案放到項目根目錄的include目錄下，選中

Eclipse分類樹，右鍵Refresh或者F5重新整理，就可以看到剛才添加的檔案了，點擊

看到編譯產生hex檔案了。

 

4、 剛開始我們的代碼預設為Debug模式，若想修改為Release模式，右鍵項目名稱?Preperties，在彈出框的

左側樹形目錄中選擇C/C++ Build?Tool Chain Editor，點擊右上方的“Manage Configurations”，在彈出的框中選中Release?點擊Set Active?點擊OK；然後Crtl + B，先產生Release版本的elf和hex檔案；開啟Debug Configurations?在彈出的框中，點擊

頁下，點擊，在下自訂的配置，在右側的main標籤下面的框中，選擇Release版本的elf檔案，點擊“OK”，完成； 或者Ctrl + B，就可以

5、 如果已經有Eclipse項目，可以匯入現存項目：File?Import或者右鍵Eclipse分類樹?Import，在彈出的框

中選General?

和

 

到此，編譯配置完成

?next，Select root directory選擇項目根目錄，選中，點擊“Finish”完成；

調試配置：

1、 開啟Debug Configurations?在彈出的框中，雙擊左邊樹形

 

2、 在右邊的Main標籤頁下，C/C++ Application文字框下面，點擊，在彈出的框中已經預設為，產生新的配置；

產生的elf檔案和預設的Debug產生的elf檔案，如果要改為Release產生的檔案，以後再改；

 

3、 在Debugger標籤頁下，GDB Command文字框，選擇安裝的YAGARTO編譯器的GDB調試工具，如：

，如果在安裝YAGARTO時，YAGARTO已經自動修改了環境變數，可

以直接填入“arm-none-eabi-gdb.exe”；Port number改為2331；JTAG Device改為Generic TCP/IP（如果不行，改為J-Link）；

 

4、 在Startup標籤頁下，在Initialization Commands文字框中，輸入以下內容：

monitor flash device = STM32F103VE

monitor flash download = 1

monitor flash breakpoints = 1

monitor clrbp

monitorendianlittle；monitorspeed5；monitorreset；monitorsleep100；monitorspeedauto；monitorwriteu320xE000ED0；註：其中，monitorflashdevice需；RunCommands文字框中填入以下內容：；monitorregr13=(0x0000000；mo

 

monitor endian little

monitor speed 5

monitor reset

monitor sleep 100

monitor speed auto

monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000

註：其中，monitor flash device需要根據自己的STM32裝置自行修改；

 

Run Commands文字框中填入以下內容：

monitor reg r13 = (0x00000000)

monitor reg pc = (0x00000004)

break main

continue

註：請不要勾選Runtime Option中的選項。

 

然後點擊Apply，請確保GDB Server（如從開始菜單開啟SEGGER J-Link GDB Server V4.34d）已經開啟，並且串連正常，點擊Debug開始調試。

 

到此，Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link，STM32開源開發環境搭建全部完成。

 

 

幾種編譯環境的比較

1、 Keil uVision + J-link

Keil uVision是ARM公司提供的主要用於微控制器領域的整合式開發環境。比較穩定可靠，對各種晶片都有比較好的支援。Keil uVision產生的目標代碼效率很高，彙編代碼緊湊，容易理解。缺點是Keil uVision需要不菲的授權費，對中小型公司來說不適合用其開發商業軟體；Keil uVision的項目構建與配置不是很方便；Keil uVision的代碼編輯不是很方便。

 

2、 Eclipse + CDT + YAGARTO + J-link

Eclipse作為開源的開放開發平台，YAGARTO作為開源的GNU開發工具鏈，結合起來可以提供一個比較好的開源STM32開發環境。Eclipse的原始碼編輯環境非常友好，可以加快原始碼的編輯速度。Eclipse主要用來開發JAVA，可以通過CDT外掛程式支援C/C++的開發，但是Eclipse臃腫、緩慢，對C/C++的開發支援不是很友好，C/C++原始碼編輯環境不如JAVA方便。在Eclipse中安裝GNU ARM Eclipse Plug-in外掛程式、配置編譯與調試環境比較繁瑣，很容易出錯，在調試的時候，要先開啟J-link GDB Server，再到調試介面進行調試，調試時CPU不能Reset，每次調試都要重新燒寫Flash，費時，同時頻繁燒寫Flash也減短Flash壽命。

3、 Em::Blocks + J-link

Em::Blocks整合式開發環境基於Code::Blocks整合式開發環境。Code::Blocks是一個開源、免費、跨平台、支援外掛程式擴充的C/C++整合式開發環境。Code::Blocks支援多種應用的開發，並且小巧、穩定、可靠、快速，是一款功能非常強大的整合式開發環境。Em::Blocks繼承了Code::Blocks的優點，只針對嵌入式平台做開發，並針對嵌入式開發環境做了最佳化。Em::Blocks內嵌了GNU ARM編譯器，同時內嵌對J-link等JTAG模擬調試器的支援。在安裝Em::Blocks時不需要對GNU ARM和J-link做太多配置。編譯代碼非常快速。代碼編輯、代碼提示相對Keil uVision做得很出色，相比Eclipse也毫不遜色。建立工程非常方便，Em::Blocks根據建立工程時選擇的處理器自動添加韌體庫代碼，只要添加上自己的項目代碼就可以。在調試時，Em::Blocks會自動調用J-link GDB Server，也可以Reset CPU，也可以在RAM中執行程式從而減少燒寫Flash。

 

Em::Blocks相對Keil uVision開源、免費，同時工程管理方便，代碼編輯、提示都很優秀；Em::Blocks相對Eclipse小巧、快速，內嵌對GNU和J-link的支援，配置非常方便，調試自動調用J-link，可以Reset CPU，大大簡化在Eclipse下的操作。Em::Blocks是一款非常強大、對嵌入式開發支援非常友好的整合式開發環境。

 

 

Eclipse + CDT + YAGARTO + J-Link,STM32開源開發環境搭建與調試