ecos stm32 步步深入8 - 手工打造串口usart2驅動實驗ecos中斷

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最近忙別的事情，很長時間沒碰ecos了，這兩天有點空，抽空寫個串口驅動玩玩，也驗證一下ecos的中斷調用。LZ花了兩天時間寫好這個驅動，中間遇到了幾個比較噁心的問題，後來發現是前面的基礎沒打好，所幸都解決了。

儘管ECOS已經寫好了串口的驅動程式，只需要在組態工具中使能即可。不過別人寫的畢竟不是自己的，還是自己寫的用的方便，這次實驗的主要目的是為了調試ecos的中斷服務，讓串口中斷能收發資料。

首先遇到的最大的問題，事實上跟什麼串口都沒關係，就是debug時一執行task delay，偵錯工具就收到停止命令，所有寄存器都不能正確讀出。反覆花了很長時間去定位原因，開始我懷疑是thread沒正確設定，用gdb各種配置thread，時好時壞，看來不是問題的根本。後來我又懷疑是JLINK模擬器有問題，實驗了不同的版本，最後還是升級到正版的最新的程式。在網上搜尋相關的錯誤，沒什麼有價值的內容。這裡嚴重鄙視我天朝的網路，google他媽的都用不了，搜英文得用bing了。後來無意中在開啟gdb server時候看到可以選擇晶片類型，預設的是cortexm3，就選擇了stm32f103ze，沒想到問題就這麼解決了。我在gdb server的指令碼中已經指定了晶片訊號命令，看來沒有起作用，一定要在開始的時候就選好目標晶片型號。至此，調試時程式不會無緣無故的退出了。

這裡說兩句題外話，LZ以前看代碼用source insight，寫代碼用slickedit,不過現在公司沒買source insight的license，就沒法使用了。slickedit是10年前版本的license，應該沒有什麼限制，仍然用原來公司的license。結果是最近搞ecos要大量讀作業系統源碼，沒有好的工具真是急死人啊。後來發現其實slickedit也是超級好用的查看代碼工具，只不過定位不像source insight那麼方便，但其實習慣了也非常好用。現在也習慣用slickedit編輯瀏覽代碼，非常方便，不愧是最貴的編輯工具。

上面gdb調試基礎打好之後，又有了之前gpio驅動的經驗，寫串口驅動就非常容易了。代碼基本上都是原來寫過的，複製黏貼就行，把st的庫檔案usart加上。在配置串口時添加上中斷響應函數

static Cyg_ErrNo usart_set_config(cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key, const void* buf, cyg_uint32 *len){        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    USART_InitTypeDef u_info;    Usart_Info_t *info = (Usart_Info_t *)buf;    USART_DeInit( USART2);    ConvertSerial2UartInfo(info->b, info->p, info->d, info->s , &u_info);    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);    USART_Cmd(USART2, DISABLE);    USART_Init(USART2, (USART_InitTypeDef *)&u_info);    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        // create ISR & DSR<span style="color:#FF6666;">    cyg_interrupt_create(CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART2, 0x80, 0, &usart2_ISP, &usart2_DSR, &int_usart_handle, &int_usart);    cyg_interrupt_attach(int_usart_handle);    cyg_interrupt_unmask(CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UART2);</span>    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);    USART_Cmd(USART2, ENABLE);    return ENOERR;}

static cyg_uint32 usart2_ISP(cyg_uint32 vector, CYG_ADDRWORD data){//cyg_interrupt_mask(vector);cyg_interrupt_acknowledge( vector );if ( USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET )    {        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);        UART2RxISR();    }    if ( USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) == SET )    {        USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);        UART2TxISR();    }    //cyg_interrupt_unmask(vector);return (CYG_ISR_HANDLED);}

其他過程跟GPIO差不多，LZ遇到了有中斷響應但無資料發出的問題，後來發現是初始化時候可複用的引腳配置不對造成的，仔細檢查配置即可。

開始過程總是比較痛苦的，會遇到這樣或那樣的問題，有些時候的確不知道該如何解決，但隨著一個一個問題的解決，你就會獲得大量的實踐經驗，這就是為什麼不同的人工作效率不同的原因。高手為什麼是一般工程師工作效率的5-10倍，除了天賦之外，更重要的是建立在大量編程實踐的基礎之上，那些只看書不操作的人基本上只會是紙上談兵，這也是我面試軟體工程師一定要出一道上機題目的原因。最近看了一些案例，發點感慨，空談誤國，空談誤國。